[实用新型]码垛设备

说明书

本实用新型提出了一种码垛设备，包括：主体；夹板组件，可运动地设置于主体上，位于主体的两端；丝杠组件，设置于主体上，丝杠组件与夹板组件相连接；第一驱动装置，设置于主体上，第一驱动装置与夹板组件相连接。本实用新型提供的码垛设备包括：主体、夹板组件、丝杠组件及第一驱动装置，其中，通过第一驱动装置驱动夹板组件夹紧物料，实现对物料的自动码垛，降低工作人员的劳动强度，通过丝杠组件调节夹板组件之间的距离，提高其适用性，可码垛多种不同型号的物料，且调整用时较少，便于操作，满足实际加工需求。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体而言，涉及一种码垛设备。

背景技术

空调窗机完成组装打包装箱后，需要在地台板上按一定方式进行码垛，以便运输。如果由一名员工完成码垛任务，劳动强度很大，并且存在大量重复性劳动，岗位员工流失率高。现有技术中，采用码垛机器人进行窗机码垛，但当转产换型时，需要调节夹板之间的距离，通常是使用电机调整夹爪上两夹板之间的开合距离，但电机驱动存在着制造、维护成本较高，而且调整时间较长，程序容易调用错误的缺陷，无法满足实际生产需求。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提供了一种码垛设备。

有鉴于此，本实用新型提出了一种码垛设备，包括：主体；夹板组件，可运动地设置于主体上，位于主体的两端；丝杠组件，设置于主体上，丝杠组件与夹板组件相连接；第一驱动装置，设置于主体上，第一驱动装置与夹板组件相连接。

本实用新型提供的码垛设备包括：主体、夹板组件、丝杠组件及第一驱动装置，其中，将夹板组件设置于主体的两端，使夹板组件之间留有一定距离，而夹板组件可在第一驱动装置的作用下进行往复运动，进而夹紧需码垛的物料；进一步地，在主体上设置有与夹板组件相连接的丝杠组件，调整夹板组件之间的距离，使其适用于多种不同型号的物料，满足实际生产需求，具体地，当转产换型时，由于物料的结构尺寸发生改变，此时，通过丝杠组件对夹板组件之间的距离进行调整，使其适用于新的物料尺寸，转产后，夹板组件之间的距离与物料的尺寸相适配，当装好箱的物料在滚筒线上运动至夹板组件之间时，触发位于滚筒线上的行程开关，此时第一驱动装置驱动夹板组件相向运动，夹紧物料，然后码垛设备按照预先设定好的路线对物料进行摆放码垛，一方面通过码垛设备即可完成物料的摆放，降低工作人员的劳动强度，提升工作效率；另一方面，通过丝杠组件调节夹板组件之间的距离，提高其适用性，可满足多种不同型号的物料，且丝杠组件结构简单，调整用时较少，便于操作，满足实际生产需求。

根据本实用新型上述的码垛设备，还可以具有以下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，丝杠组件包括：双向丝杠，双向丝杠的两端分别与第一夹板组件及第二夹板组件相连接；拧紧螺栓，直接或间接的设置于主体上，用于固定双向丝杠；调节装置，设置于主体上，调节装置与双向丝杠相连接；当拧紧螺栓处于松脱状态时，通过调节装置调整第一夹板组件与第二夹板组件之间的距离，当拧紧螺栓处于拧紧状态时，拧紧螺栓通过挤压固定双向丝杠。

在该技术方案中，双向丝杠组件包括：双向丝杠、拧紧螺栓及调节装置，其中，双向丝杠的两端分别与第一夹板组件及第二夹板组件相连接，拧紧螺栓直接或间接的安装于主体上，当拧紧螺栓处于拧紧状态时，其与双向丝杠相连接，此时拧紧螺栓与双向丝杠处于过盈配合，通过拧紧螺栓的挤压力保证双向丝杠的稳定安装，避免其发生转动，而当转产换型需调整第一夹板组件与第二夹板组件之间距离时，先松开拧紧螺栓，然后通过与双向丝杠连接设置的调节装置进行调节，改变第一夹板组件与第二夹板组件之间的距离，使其适用于新的取料尺寸，然后再次拧紧拧紧螺栓锁死双向丝杠，整个调节过程简单，方便实用，满足实际加工生产需求，且双向丝杠结构简单，成本较低。

在上述任一技术方案中，优选地，夹板组件包括：夹板框架，直接或间接的设置于主体上，夹板框架的一侧与丝杠组件相连接；夹板，设置于夹板框架的另一侧。