[实用新型]仓门装置及使用其的设备有效
| 申请号: | 201721677741.9 | 申请日: | 2017-12-05 |
| 公开(公告)号: | CN207718167U | 公开(公告)日: | 2018-08-10 |
| 发明(设计)人: | 董寅博;郭世奎;张伟;刘绪锋;宋宇 | 申请(专利权)人: | 航天信息股份有限公司 |
| 主分类号: | G05B19/04 | 分类号: | G05B19/04 |
| 代理公司: | 北京合智同创知识产权代理有限公司 11545 | 代理人: | 李杰 |
| 地址: | 100093 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 仓门 感应单元 滑动单元 驱动单元 仓门装置 安全事故 感应结果 滑动动作 运动路径 左右运动 门装置 驱动力 夹手 可控 种仓 减速 申请 | ||
1.一种仓门装置,其特征在于,包括:设置在主体上的驱动单元、仓门、滑动单元、感应单元;所述驱动单元与所述仓门连接,所述仓门与所述滑动单元连接;所述感应单元用于感应所述仓门内是否还有物体存在,所述驱动单元用于根据所述感应单元的感应结果,向所述仓门提供驱动力以可使所述仓门进行滑动动作;所述滑动单元用于在所述仓门进行上下或者左右运动的过程中提供运动路径。
2.根据权利要求1所述的仓门装置,其特征在于,所述滑动单元包括滑块以及滑槽,所述滑块设置在所述仓门上,所述滑槽设置在所述主体上,在所述仓门进行上下或者左右运动的过程中所述滑块在所述滑槽上滑动。
3.根据权利要求1所述的仓门装置,其特征在于,所述驱动单元设置在所述主体靠上的位置处,在所述驱动单元左右两侧均设置所述滑动单元,以使得所述仓门进行上下运动;或者,所述驱动单元设置在所述主体靠左或者靠右的位置处,在所述驱动单元上下两均设置所述滑动单元,以使得所述仓门进行左右运动。
4.根据权利要求1-3任一项所述的仓门装置,其特征在于,所述驱动单元通过传动单元与所述仓门连接。
5.根据权利要求4所述的仓门装置,其特征在于,所述传动单元包括:弹性联轴器,所述驱动单元通过所述联轴器与所述仓门连接。
6.根据权利要求5所述的仓门装置,其特征在于,所述传动单元还包括:蜗杆,所述蜗杆与所述弹性联轴器连接,所述驱动单元通过所述弹性联轴器、所述蜗杆与所述仓门连接。
7.根据权利要求6所述的仓门装置,其特征在于,所述传动单元还包括:蜗轮,所述蜗轮与所述蜗杆连接,所述驱动单元通过所述弹性联轴器、所述蜗杆、所述蜗轮与所述仓门连接。
8.根据权利要求7所述的仓门装置,其特征在于,所述驱动单元还包括曲柄连杆,所述曲柄连杆包括相互连接的上柄以及下柄,所述上柄与所述蜗轮连接,所述驱动单元通过所述弹性联轴器、所述蜗杆、所述蜗轮、所述上柄、所述下柄与所述仓门连接。
9.根据权利要求8所述的仓门装置,其特征在于,所述上柄用于通过在所述驱动单元的驱动下旋转以带动下柄运动,以使得所述下柄带动所述仓门运动。
10.一种使用权利要求1-9所述仓门装置的设备。
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