[实用新型]一种新型高速大负载转运装置

权利要求书

1.一种新型高速大负载转运装置，其特征在于，包括固定安装架（1）、连杆平衡组件（2）、第一驱动臂（3）、第二驱动臂（4）和活动安装板（5）；

第一驱动臂（3）包括第一上驱动臂（31）与第一下驱动臂（32），第一上驱动臂（31）与第一下驱动臂（32）之间通过支点（24）固定连接；

第二驱动臂（4）包括第二上驱动臂（41）与第二下驱动臂（42），第二上驱动臂（41）与第二下驱动臂（42）之间通过活动支点（43）固定连接；

连杆平衡组件（2）包括固定支架（21）、上连杆（22）、下连杆（25）以及用于固定连接上连杆（22）和下连杆（25）的连臂（23）；固定支架（21）一端通过螺钉固定在固定安装架（1）上，固定支架（21）另一端连接上连杆（22）的一端，上连杆（22）另一端连接连臂（23）的一端连接头，连臂（23）的另一端连接头与下连杆（25）相连接，并在连臂（23）上设置有支点（24）；

固定安装架（1）上通过螺钉连接安装有第一驱动器（11）、第二驱动器（12）和固定支架（21）；第一驱动器（11）和第二驱动器（12）分别通过联轴器连接第一上驱动臂（31）和第二上驱动臂（41）；第一下驱动臂（32）、第二下驱动臂（42）以及下连杆（25）分别通过活动枢轴（51）机械安装在活动安装板（5）上，活动安装板（5）通过校准轴（511）连接固定安装架（1）。

2.根据权利要求1所述的一种新型高速大负载转运装置，其特征在于，所述第一上驱动臂（31）和所述第二上驱动臂（41）分别为金属驱动臂。

3.根据权利要求1所述的一种新型高速大负载转运装置，其特征在于，所述第一下驱动臂（32）、所述第二下驱动臂（42）分别为非金属驱动臂。

4.根据权利要求1所述的一种新型高速大负载转运装置，其特征在于，第一驱动器（11）和第二驱动器（12）连接控制组件。