[实用新型]一种步进、编码器学习实训设备

说明书

本实用新型涉及一种步进、编码器学习实训设备，它包括步进电机、丝杠、编码器、安装座和步进控制器；所述步进电机、丝杠、编码器依次安装在安装座上；所述丝杠的螺纹杆体两端分别与步进电机、编码器连接；所述丝杠的螺纹杆体下方在对应螺纹杆体两端的位置均设有限位传感器；所述限位传感器、原点传感器、步进电机和编码器分别与步进控制器电性连接。本实用新型所公开的一种步进、编码器学习实训设备，该实训设备是针对编码器、步进电机的工作原理进行设计的，体积小巧，成本低廉，满足了社会基层技术人员对编码器、步进工作原理的学习需求。

技术领域

本实用新型涉及一种机电类的模拟教学仪器，具体涉及一种步进、编码器学习实训设备。

背景技术

国家工业2025计划对工业自动化技术人员的需求量不断的增加，且对技术人员的技术水平要求更高，但现阶段我国对自动化技术这方面的职业技能培训还远远的不能满足国家发展的需要。

现有技术中，在进行自动化技术这方面的职业技能培训时，所应用的实训设备多数集中于各大院校且多为大型自动化实训设备，以仿真路口红绿灯、立体仓库自动化控制、电梯自动化控制、物流分拣自动化控制为主，具有体积大、成本高的特点；并且是多个小功能系统的结合。

然而，越来越多的工业自动化从业人员需要不断的学习最新的相关技术，对于社会基层技术人员他们来说，大多没有机会去各大院校进行自动化技术这方面的职业技能培训，只能通过书本或是网络上的一些图片来学习，并不能进行实训，学习的效果完全不如进行实训的效果好；从社会基层技术人员的购买力来说，也并不具备购买大型自动化实训设备的能力。这让社会基层技术人员在自动化技术这方面的职业技能培训受到了限制。

所以，社会基层技术人员需要的是符合其购买力的学习实训设备，并且能精确的对一个或多个专业技术进行深入学习、试验。

编码器、步进电机的工作原理是需要进行自动化技术职业技能培训的社会基层技术人员所必须掌握，并且需要进行深入学习、试验的；然而，在现有技术中，并没有精确针对编码器、步进电机的工作原理进行设计的学习实训设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种步进、编码器学习实训设备，该实训设备是针对编码器、步进电机的工作原理进行设计的，成本低廉，满足了社会基层技术人员对编码器、步进工作原理的学习需求。

本实用新型的目的是下述技术方案来实现的：

一种步进、编码器学习实训设备，其特征在于：包括步进电机、丝杠、编码器、安装座和步进控制器；所述步进电机、丝杠、编码器依次安装在安装座上；所述丝杠的两端分别与步进电机、编码器连接；

所述丝杠的丝杠螺母上设有拨片，所述拨片朝向丝杠的下方设置；所述丝杠的螺纹杆体下方在对应螺纹杆体两端的位置均设有限位传感器，所述丝杠的螺纹杆体下方在对应螺纹杆体中部的位置设有原点传感器，所述限位传感器和原点传感器位于同一条直线上，且均与拨片的位置相对应；所述限位传感器、原点传感器、步进电机和编码器分别与步进控制器电性连接。

进一步的，所述丝杠的一端与编码器的旋转轴通过联轴器一连接，丝杠的另一端与步进电机的转轴通过联轴器二连接。

进一步的，所述拨片通过连接环一套设在丝杠的丝杠螺母上，所述拨片和连接环一为一体结构。

进一步的，所述步进控制器为可编程逻辑控制器。

进一步的，所述限位传感器和原点传感器均安装在安装座上。

进一步的，所述安装座上在对应拨片运行轨迹的位置开设有轨道凹槽；所述安装座上还开设有限位传感器和原点传感器的安装凹槽。

进一步的，所述丝杠为梯形丝杠，其有效行程为200-300mm，导程为8-10mm。

进一步的，所述丝杠的有效行程为220mm，导程为8mm。