[实用新型]一种超声波发收对射型距离感知电子标签组

说明书

本实用新型涉及一种超声波发收对射型距离感知电子标签组，包括超声波发射电子标签装置A和超声波接收电子标签装置B；超声波发射电子标签装置A包括控制器A，以及分别与控制器A连接的超声波发射模块、存储器A、射频模块A、风险提示模块A、ID设置模块A和电源A；超声波接收电子标签装置B包括控制器B，以及分别与控制器B连接的超声波接收模块、存储器B、射频模块B、风险提示模块B、ID设置模块B和电源B；超声波发射模块与超声波接收模块之间建立有通信信道，射频模块A与射频模块B之间建立有通信信道。本实用新型能够动态实时精准确定两个物体、设备、结构之间的距离。

技术领域

本实用新型涉及电子标签领域，具体涉及一种超声波发收对射型距离感知电子标签组。

背景技术

目前流行的无线测距技术主要包括超声波测距、激光测距和雷达测距。相比于激光测距和雷达测距，超声波测距系统具有结构简单、造价较低、指向性强、受烟雾等环境因素影响较小、对时间测量精度要求相对较低等特点，因而在工业和生活中得到了更广泛的应用。传统的超声波测距装置基于超声波遇到障碍物后反射的原理进行测距，在被测距物体太小、形状不规则、表面为吸音材质，或周边有其他障碍物时，应用会受到极大的限制，难以实现实时精准测距。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种超声波发收对射型距离感知电子标签组，可以动态实时精准测量这两个物体之间的距离。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种超声波发收对射型距离感知电子标签组，包括超声波发射电子标签装置A和超声波接收电子标签装置B；所述超声波发射电子标签装置A包括控制器A，以及分别与所述控制器A连接的超声波发射模块、存储器A、射频模块A、风险提示模块A、ID设置模块A和电源A；所述超声波接收电子标签装置B包括控制器B，以及分别与所述控制器B连接的超声波接收模块、存储器B、射频模块B、风险提示模块B、ID设置模块B和电源B；所述超声波发射模块与所述超声波接收模块之间建立有通信信道，所述射频模块A与所述射频模块B之间建立有通信信道。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述控制器A和控制器B均为单片机，且所述控制器A的型号为PIC16C75A，所述控制器B的型号为PIC16C75A。

进一步，所述超声波发射模块具体为TELESKY HC-SR04型号的超声波模块；所述超声波接收模块包括相互连接的TELESKY HC-SR04型号的超声波模块和CX20106A 型号的接收器。

进一步，所述射频模块A和射频模块B的型号均为RF24L01。

进一步，所述风险提示模块A和风险提示模块B均包括压电式蜂鸣器和发光二极管，所述风险提示模块A中的压电式蜂鸣器和发光二极管均分别与所述控制器A相连，所述风险提示模块B中的压电式蜂鸣器和发光二极管均分别与所述控制器B相连。

进一步，所述发光二极管包括多种颜色的发光二极管。

进一步，所述ID设置模块A和ID设置模块B均用于设置ID信息，所述ID信息包括名称和位置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种超声波发收对射型距离感知电子标签组将电子标签的通信、识别功能和超声波的测距功能相结合，基于超声波发收对射原理进行测距，能够动态实时精准确定两个物体、设备、结构之间的距离，且当距离值超过设定界限时，可以进行风险提示。

附图说明

图1为本实用新型一种超声波发收对射型距离感知电子标签组应用场景示意图；

图2为本实用新型一种超声波发收对射型距离感知电子标签组中超声波发射电子标签装置A的结构框图；

图3为本实用新型一种超声波发收对射型距离感知电子标签组中超声波发射电子标签装置B的结构框图.