[实用新型]一种拉力试验机控制系统

权利要求书

1.一种拉力试验机控制系统，其特征在于：包括控制器、光电编码器、A/D转换器、前置放大器、信号滤波器、测力传感器、拉力试验机、伺服电机、伺服控制器、D/A转换器、通讯模块、上位机、按键、液晶显示器，所述光电编码器、A/D转换器、D/A转换器、通讯模块、按键、液晶显示器为控制器的外围电路分别与控制器相连，所述A/D转换器依次通过前置放大器、信号滤波器、测力传感器与拉力试验机相连，所述D/A转换器依次通过伺服控制器、伺服电机与拉力试验机相连，所述控制器通过通讯模块与上位机进行无线通讯。

2.如权利要求1所述的一种拉力试验机控制系统，其特征在于，所述控制器为单片机。

3.如权利要求2所述的一种拉力试验机控制系统，其特征在于，所述单片机为STC89C51或STC89C2。

4.如权利要求1所述的一种拉力试验机控制系统，其特征在于，所述光电编码器为位移变形量光电编码器。

5.如权利要求1所述的一种拉力试验机控制系统，其特征在于，所述通讯模块为ZigBee无线模块。

6.如权利要求1所述的一种拉力试验机控制系统，其特征在于，所述测力传感器为电阻应变式电桥力值变形传感器。

7.如权利要求1所述的一种拉力试验机控制系统，其特征在于，所述前置放大器包括运算放大器U1、U2，电阻R1、R2，电容C1、C2、C3、C4，所述电阻R1与运算放大器U1的同相输入端相连，运算放大器U1的同相输入端通过电容C1接地，运算放大器U1的同相输入端与反相输入端之间连接有电容C2，运算放大器U1的反相输入端与运算放大器U1的输出端相连，运算放大器U1的输出端通过电容C3接地，运算放大器U1的输出端通过电阻R2与运算放大器U2的同相输入端相连，运算放大器U2的反相输入端与运算放大器U2的输出端相连，运算放大器U2的输出端通过电容C4接地。

8.如权利要求1所述的一种拉力试验机控制系统，其特征在于，所述运算放大器U1、U2为运算放大器TL082。

9.如权利要求1所述的一种拉力试验机控制系统，其特征在于，所述信号滤波器包括运算放大器U3、U4，电阻R3、R4、R5、R6、R7、R8，电容C5、C6，所述电阻R3分别与电容C5、C6的一端相连，电容C5另一端与运算放大器U3的反相输入端相连，电容C6的另一端与运算放大器U3的输出端相连，运算放大器U3的反相输入端与输出端之间连接有电阻R4，运算放大器U3的同相输入端通过电阻R5接地，运算放大器U3的输出端经过电阻R6与运算放大器U4的反相输入端相连，运算放大器U4的同相输入端接地，运算放大器U4的反相输入端与输出端之间连接有电阻R8，运算放大器U4的反相输入端与电阻R3相连。

10.如权利要求1所述的一种拉力试验机控制系统，其特征在于，所述运算放大器U3、U4为运算放大器TL082。