[实用新型]自动弯管设备有效
申请号: | 201721673210.2 | 申请日: | 2017-12-05 |
公开(公告)号: | CN207494259U | 公开(公告)日: | 2018-06-15 |
发明(设计)人: | 符宇强 | 申请(专利权)人: | 广东美的智能机器人有限公司 |
主分类号: | B21D7/00 | 分类号: | B21D7/00;B21D7/16 |
代理公司: | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人: | 尚志峰;汪海屏 |
地址: | 528311 广东省佛山市顺德区北*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 弯折的 铜管 定位结构 压缩机 弯管装置 预设位置 运输结构 弯管设备 本实用新型 弯折 预设 折弯 折弯部 壳体 弯管 自动化 运输 | ||
本实用新型提供了一种自动弯管设备,包括:运输结构,运输结构用于运输压缩机,压缩机的壳体上设置有待弯折的铜管;定位结构,设置在运输结构上,用于将压缩机固定在预设位置;弯管装置,设置在定位结构一侧,与预设位置对应设置,当定位结构将压缩机固定在预设位置时,弯管装置的折弯部运动至待弯折的铜管处,将待弯折的铜管按照预设轨迹弯折。本实用新型提供的一种自动弯管设备,包括运输结构、定位结构和弯管装置,当定位结构将设置有待弯折的铜管的压缩机固定在预设位置时,弯管装置的折弯部将运动至待弯折的铜管处,依次将待弯折的铜管按照预设轨迹进行弯折,实现了自动化的折弯工序,提高了弯管的可靠性和稳定性。
技术领域
本实用新型涉及弯管设备技术领域,具体而言,涉及一种自动弯管设备。
背景技术
目前,冰箱压缩机生产工艺中,压缩机机身上带有进气管,回气管和工艺管三根铜管,生产过程中为降低制造难度,此三根铜管在焊接到壳体上时是处于直管状态,直到进行完上盖焊接后,才需要把冰箱压缩机周边的进气管,回气管,工艺管按生产工艺要求弯到要求的倾斜角度。在没有进行自动化弯管之前,此工艺由人工采用弯管工装进行人工弯管,相关技术中,有的是采用单台机器人配合两套定位组件进行弯管,或者采用两台机器人分工位完成弯管,不能满足整体节拍。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此,本实用新型的第一方面提供了一种自动弯管设备。
有鉴于此,本实用新型的第一方面提出了一种自动弯管设备,包括:运输结构,运输结构用于运输压缩机,压缩机的壳体上设置有待弯折的铜管;定位结构,设置在运输结构上,用于将压缩机固定在预设位置;弯管装置,设置在定位结构一侧,与预设位置对应设置,当定位结构将压缩机固定在预设位置时,弯管装置的折弯部运动至待弯折的铜管处,将待弯折的铜管按照预设轨迹弯折。
本实用新型提供的一种自动弯管设备,包括运输结构、定位结构和弯管装置,运输结构用于运输压缩机,将待弯折的铜管输送至预设位置,定位结构用于将压缩机固定在预设位置处,便于弯管装置进行弯管,弯管装置设置在定位结构的一侧,当定位结构将设置有待弯折的铜管的压缩机固定在预设位置时,弯管装置的折弯部将运动至待弯折的铜管处,依次将待弯折的铜管按照预设轨迹进行弯折。本申请提出的技术方案中,定位结构将压缩机固定在预设位置,弯管装置对待弯折的铜管进行弯折,当弯管装置将待弯折的铜管全部弯折之后,定位结构将处于预设位置处的压缩机松开,使其运动至下一工序。进一步地,当每个压缩机上设置有多个待弯折的铜管时,弯管装置的折弯部上设置有多个套筒,用于对多个待弯折的铜管进行弯折,也即一台弯管装置和一台定位结构就能够实现压缩机上的铜管的弯折,进而提高了整体加工的节拍,实现了自动化的折弯工序,同时,由于不需要多次定位,因此能够满足折弯的精度及效果。另外,利用自动化弯管设备进行弯管,提高了弯管的可靠性和稳定性,同时避免相关技术中人工作业的危险性。
根据本实用新型提供的上述的自动弯管设备,还可以具有以下附加技术特征:
在上述技术方案中,优选地,定位结构包括:第一阻挡部,可升降的设置在预设位置处,用于阻挡位于预设位置处的压缩机;第二阻挡部,可升降的设置在预设位置处,与第一阻挡部相对设置,用于阻挡沿运输结构的运动方向位于预设位置处之后的工件继续前进;下压装置,位于预设位置的上方,用于压紧压缩机;顶起装置,位于预设位置的下方,用于将压缩机顶起。
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