[实用新型]一种带举升机构的四轮驱动纸板拖车

说明书

一种带举升机构的四轮驱动纸板拖车，它包括车架(1)、一对前驱动轮组、一对后驱动轮组、升降托举装置和电池组件，车架(1)的两端分别设有前轮悬挂梁(2)和后轮悬挂梁(3)，前轮悬挂梁(2)通过连接块活动安装在车架(1)上，后轮悬挂梁(3)固定安装在车架(1)上，电池组件包括电池盒、电池(13)和电池充放电模块(14)，电池盒包括内盒(15)和外盒(16)，外盒(16)的一端设有电池安装门(17)，另一端设有电池充电门(18)，本实用新型优点是：小车前轮悬挂梁活动安装在车架上使得两个前轮可以上下调整，保证小车行走平稳，电池可以实现无拆卸快速更换和自动充电，极大的提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶拖车技术领域，具体涉及一种带举升机构的四轮驱动纸板拖车。

背景技术

目前，在纸板生产过程中，纸板的搬运大都通过拖车进行，现有的拖车功能简单，在进行充换电池和运行时都需要人工操作，工作效率低，为了配合现场无人化生产，就需要一种能够自行充电的无人拖车。

实用新型内容

本实用新型的目的就是针对目前，在纸板生产过程中，纸板的搬运大都通过拖车进行，现有的拖车功能简单，在进行充换电池和运行时都需要人工操作，工作效率低，为了配合现场无人化生产，就需要一种能够自行充电的无人拖车，而提供一种带举升机构的四轮驱动纸板拖车。

本实用新型包括车架、一对前驱动轮组、一对后驱动轮组、升降托举装置和电池组件，车架的两端分别设有前轮悬挂梁和后轮悬挂梁，前轮悬挂梁通过连接块活动安装在车架上，后轮悬挂梁固定安装在车架上，前驱动轮组包括前轮和前轮电机减速机，一对前轮分别活动安装在前轮悬挂梁的两端，一对前轮电机减速机分别安装在前轮悬挂梁内，并驱动对应的前轮转动；后驱动轮组包括后轮和后轮电机减速机，一对后轮分别活动安装在后轮悬挂梁的两端，一对后轮电机减速机分别安装在后轮悬挂梁内，并驱动对应的后轮转动；升降托举装置包括剪式举升组件、丝杆和丝杆控制电机减速机，剪式举升组件和丝杆控制电机减速机分别安装在车架内，丝杆控制电机减速机通过丝杆控制剪式举升组件升降，剪式举升组件上设有托板，托板上设有多个定位块；电池组件包括电池盒、电池和电池充放电模块，电池盒包括内盒和外盒，外盒的一端设有电池安装门，另一端设有电池充电门，内盒和外盒分别安装在车架上，且内盒位于外盒内，电池放置在内盒内，并通过电池安装门锁紧，电池分别为一对前驱动轮组、一对后驱动轮组和升降托举装置的电机供电，电池充放电模块安装在内盒上，并与电池的正负电极接线端电连接，电池充电门通过导轨滑块组件活动安装在外盒上，内盒上设有舵机，舵机通过摇臂控制电池充电门的开和关。

前轮和后轮均为麦克拉姆轮。

本实用新型优点是：小车前轮悬挂梁活动安装在车架上使得两个前轮可以上下调整，保证小车行走平稳，电池可以实现无拆卸快速更换和自动充电，极大的提高了工作效率。

附 图 说 明

图1是本实用新型内部结构示意图。

图2是本实用新型结构示意图。

图3是本实用新型另一侧结构示意图。

图4是本实用新型升降托举装置结构示意图。

具体实施方式