[实用新型]双压电叠堆驱动型精密旋转驱动装置

权利要求书

1.一种双压电叠堆驱动型精密旋转驱动装置，其特征在于：包括支撑底座(1)、旋转台面(2)、定子组件(3)和轴承(4)；所述支撑底座(1) 通过轴承(4)与旋转台面(2)配合连接；所述支撑底座(1) 通过定子固定螺钉(3-3)与定子组件(3)紧固连接；所述支撑底座(1)与轴承(4)过盈配合；所述旋转台面(2) 通过驱动足(3-1-1-1)与定子组件(3)接触配合；所述旋转台面(2)与轴承(4)过盈配合。

2.根据权利要求1所述的双压电叠堆驱动型精密旋转驱动装置，其特征在于：所述的支撑底座(1)包括定子支撑台(1-1)和轴承支撑柱(1-2)，所述支撑底座(1)的上表面中部设置有定子支撑台(1-1)；所述定子支撑台(1-1)上均匀设有N个定子固定螺纹孔(1-1-1)，其中N为大于等于1的正整数；所述支撑底座(1)的上表面中部设置有轴承支撑柱(1-2)；所述轴承支撑柱(1-2)的上端设置有轴承安装柱(1-2-1)；所述轴承支撑柱(1-2)的上部设置有轴肩(1-2-2)。

3.根据权利要求1所述的双压电叠堆驱动型精密旋转驱动装置，其特征在于：所述的旋转台面(2)包括内螺纹孔(2-1)、旋转台侧壁(2-2)和轴承安装座(2-3)；所述旋转台面(2)上表面设置有若干个内螺纹孔(2-1)；所述旋转台面(2)的外圆周边缘设置有旋转台侧壁(2-2)；所述旋转台面(2)下表面中部设置有轴承安装座(2-3)；所述轴承安装座(2-3)上端面设置有轴承安放槽(2-3-1)；所述轴承安放槽(2-3-1)下端设有轴承限位环台(2-3-2)。

4.根据权利要求1所述的双压电叠堆驱动型精密旋转驱动装置，其特征在于：所述的定子组件(3)包括双叠堆型定子(3-1)、叠堆型压电元件(3-2)、定子固定螺钉(3-3)、叠堆预紧螺钉(3-4)和调整垫片(3-5)；所述双叠堆型定子(3-1)包括驱动铰链(3-1-1)和定子支撑架(3-1-2)；所述驱动铰链(3-1-1)的前端中部设置有驱动足(3-1-1-1)；所述驱动铰链(3-1-1)的一侧的连接梁(3-1-1-5)的两侧端部设置有柔性铰链一(3-1-1-2)，所述驱动铰链(3-1-1)的另一侧的连接梁(3-1-1-5)的两侧端部设置有柔性铰链二(3-1-1-3)，所述驱动铰链(3-1-1)的中部的连接梁(3-1-1-5)的两侧端部设置有柔性铰链三(3-1-1-4)， 所述柔性铰链一(3-1-1-2) 与柔性铰链三(3-1-1-4)的厚度之比的取值范围为0.1~0.9，所述柔性铰链二(3-1-1-3) 与柔性铰链三(3-1-1-4)的厚度之比的取值范围为0.1~0.9；所述驱动铰链(3-1-1)的两侧端部以及中部均设有连接梁(3-1-1-5)，通过改变连接梁(3-1-1-5)的厚度可以改变驱动铰链(3-1-1)的轴向刚度；所述驱动铰链(3-1-1)设置有叠堆型压电元件限位槽(3-1-1-6)；所述定子支撑架(3-1-2)的外侧壁均匀设有P个驱动铰链(3-1-1)，其中P为大于等于2的正整数；所述定子支撑架(3-1-2)的外侧壁底端均匀设有N个固定吊耳(3-1-2-1)，其中N为大于等于1的正整数；所述固定吊耳(3-1-2-1)上设有通孔(3-1-2-2)；所述定子支撑架(3-1-2)外侧壁设有预紧螺纹孔(3-1-2-3)；

所述叠堆型压电元件(3-2)安装于叠堆型压电元件限位槽(3-1-1-6)内，叠堆型压电元件(3-2)在通电后激励双叠堆型定子(3-1)产生形变，使驱动足(3-1-1-1)产生侧向位移，进而驱动旋转台面(2)使旋转台面(2)进行旋转；

所述调整垫片(3-5)，其一侧端面与叠堆型压电元件(3-2)接触配合，另一侧端面与叠堆型压电元件限位槽(3-1-1-6)接触配合，对叠堆型压电元件(3-2)进行初步预紧，并防止叠堆型压电元件(3-2)产生切应变或受力不均。

5.根据权利要求1所述的双压电叠堆驱动型精密旋转驱动装置，其特征在于：所述的轴承(4)与轴承安装柱(1-2-1)和轴承安放槽(2-3-1)配合连接，并通过轴肩(1-2-2)与轴承限位环台(2-3-2)对轴承(4)的轴向位移进行限定。