[实用新型]采用铰链传动机构的压电驱动型精密旋转驱动装置

权利要求书

1.一种采用铰链传动机构的压电驱动型精密旋转驱动装置，其特征在于：包括底座(1)、旋转台面(2)、定子组件(3)和轴承(4)；所述底座(1) 通过轴承(4)与旋转台面(2)配合连接；所述底座(1) 通过定子固定螺钉(3-3)与定子组件(3)紧固连接；所述底座(1)与轴承(4)过盈配合；所述旋转台面(2) 通过驱动足一(3-1-1-1)和驱动足二(3-1-2-1)与定子组件(3)接触配合；所述旋转台面(2)与轴承(4)过盈配合。

2.根据权利要求1所述的采用铰链传动机构的压电驱动型精密旋转驱动装置，其特征在于：所述的底座(1)包括定子支撑台(1-1)和轴承支撑柱(1-2)；所述底座(1)的上表面中部设置定子支撑台(1-1)，与定子支架(3-1-3)的下表面接触配合，防止底座(1)的上表面与驱动铰链一(3-1-1)和驱动铰链二(3-1-2)发生干涉；所述定子支撑台(1-1)上均匀设有N个定子固定螺纹孔(1-1-1)，其中N为大于等于1的正整数；所述底座(1)的上表面中部设置轴承支撑柱(1-2)；所述轴承支撑柱(1-2)的上端部设置有凸台(1-2-1)。

3.根据权利要求1所述的采用铰链传动机构的压电驱动型精密旋转驱动装置，其特征在于：所述的旋转台面(2)包括内螺纹孔(2-1)、旋转台侧壁(2-2)、轴承安装座(2-3)和轴承限位槽(2-4)；旋转台面(2)上表面端部均匀设置有W圈内螺纹孔(2-1)，其中W为大于等于1的正整数，每圈设置有E个内螺纹孔(2-1)，其中E为大于等于1的正整数；所述旋转台面(2)的外圆周边缘设置有旋转台侧壁(2-2)；所述旋转台面(2)下表面中部设置有轴承安装座(2-3)；所述轴承安装座(2-3)的上端部设置有轴承限位槽(2-4)。

4.根据权利要求1所述的采用铰链传动机构的压电驱动型精密旋转驱动装置，其特征在于：所述的定子组件(3)包括定子(3-1)、压电叠堆(3-2)、定子固定螺钉(3-3)、预紧螺钉(3-4)和调整垫片(3-5)；所述定子(3-1)包括驱动铰链一(3-1-1)、驱动铰链二(3-1-2)和定子支架(3-1-3)；所述驱动铰链一(3-1-1)前端横梁中部设置有驱动足一(3-1-1-1)，所述驱动铰链一(3-1-1)一侧的刚性梁一(3-1-1-4)的两侧端部设置有柔性铰链一(3-1-1-2)，所述驱动铰链一(3-1-1)的另一侧的刚性梁一(3-1-1-4)的两侧端部设置有柔性铰链二(3-1-1-3)，柔性铰链二(3-1-1-3)与柔性铰链一(3-1-1-2)的厚度之比的取值范围为0.1~0.9；通过改变刚性梁一(3-1-1-4)厚度可以改变驱动铰链一(3-1-1)的轴向刚度；所述驱动铰链一(3-1-1)设置有压电元件固定槽一(3-1-1-5)；

所述驱动铰链二(3-1-2)前端横梁中部设置有驱动足二(3-1-2-1)，所述驱动铰链二(3-1-2)一侧的刚性梁二(3-1-2-4)的两侧端部设置有柔性铰链三(3-1-2-2)，所述驱动铰链二(3-1-2)的另一侧的刚性梁二(3-1-2-4)的两侧端部设置有柔性铰链四(3-1-2-3)，柔性铰链四(3-1-2-3)与柔性铰链三(3-1-2-2)的厚度之比的取值范围为0.1~0.9；通过改变刚性梁二(3-1-2-4)的厚度可以改变驱动铰链二(3-1-2)的轴向刚度；所述驱动铰链二(3-1-2)设置有压电元件固定槽二(3-1-2-5)；所述定子支架(3-1-3)外侧壁均匀设置有驱动铰链一(3-1-1)和驱动铰链二(3-1-2)，所述定子支架(3-1-3)的每个内侧壁横梁中部均设有预紧螺钉旋合孔(3-1-3-1)；所述定子支架(3-1-3)的内侧壁横梁下端设置固定耳(3-1-3-2)，所述固定耳(3-1-3-2)设有定子固定通孔(3-1-3-3)；

所述压电叠堆(3-2)安放于压电元件固定槽一(3-1-1-5)和压电元件固定槽二(3-1-2-5)内，在通电后基于逆压电效应，压电叠堆(3-2)会激励定子(3-1)产生形变，使驱动足一(3-1-1-1)和驱动足二(3-1-2-1)产生侧向位移，进而驱动旋转台面(2)的旋转台侧壁(2-2)使旋转台面(2)进行旋转；

所述调整垫片(3-5)的一侧端面与压电叠堆(3-2)接触配合，另一侧端面与压电元件固定槽一(3-1-1-5)或压电元件固定槽二(3-1-2-5)接触配合，进而对压电叠堆(3-2)进行初步预紧，并防止压电叠堆(3-2)产生切应变或受力不均。