[实用新型]一种桁架悬臂式全自动小件热镀锌生产线

说明书

一种桁架悬臂式全自动小件热镀锌生产线，桁架部分包括左支架和右支架，左支架与右支架之间设置有轨道梁，轨道梁上铺设有可以供数控悬臂式提升机械手小车和数控悬臂式翻转机械手小车同时滑动的两条平行的矩形轨道，数控悬臂式提升机械手小车设置在靠近右支架的一侧，数控悬臂式翻转机械手小车设置在靠近左支架的一侧；振动台设置在左支架与右支架之间，振动台包括设置在镀锌池的上方并位于镀锌池两侧的第一振动台和第二振动台。综上所述，本实用新型占地面积小，镀锌工艺集中，能够代替人工完成小件工件的热镀锌，降低用工成本，大幅提高产量，保证产品质量，为企业带来更高的效益。

技术领域

本实用新型属于镀锌领域，具体涉及一种桁架悬臂式全自动小件热镀锌生产线。

背景技术

目前所用的镀锌技术，主要分为电镀和热镀。电镀锌因镀层薄，锌层结构不密实，所以耐用度比较低。热镀锌镀层厚，锌层结构密实，耐用度比较高，因而应用比较广泛。

热镀锌一般为在一个固定的镀锌炉中加入锌锭，采用燃气或电加热镀锌炉使锌融化成液态，然后将需要镀锌的工件浸入锌液中，停留一段时间后将工件取出，去除多余锌液，经水冷或空冷在零件表面形成致密的亮锌或暗锌。

现有小件的热镀锌，一般为人工操作，由工人手拿长柄的镀锌框，将工件浸入到锌液中，捞出后用离心机去除多余锌液，然后经水冷由传送带送出。人工热镀锌劳动强度大，环境对工人身体有损害，产量不高，因工件浸入锌液的时间由人控制，容易出现锌层过厚或过薄，影响产品质量。也有厂家实验用机器人来代替人工，但效果不理想，产量不高，无法有效去除工件与锌液反应时产生的锌渣，影响产品质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术问题的不足：如需人工操作、劳动轻度大、镀锌层的厚度难以掌握，产量低等，提供一种桁架悬臂式全自动小件热镀锌生产线，操作简单、安全可靠。

本实用新型的技术方案是：一种桁架悬臂式全自动小件热镀锌生产线，包括桁架部分﹑自动称重系统﹑镀锌池﹑振动台﹑离心机﹑冷却出料传送带﹑环形料框输送线﹑料框﹑电气控制系统，所述环形料框输送线围合成一用于输送料框的环形输送轨道，所述桁架部分设置在环形输送轨道的一侧，在环形输送轨道的中心位设置镀锌池，所述振动台、离心机、冷却出料传送带、料框分别设置在环形输送轨道的下方；

所述桁架部分包括左支架和右支架，所述左支架与所述右支架之间设置有轨道梁，所述轨道梁上铺设有可以供数控悬臂式提升机械手小车和数控悬臂式翻转机械手小车同时滑动的两条平行的矩形轨道，所述数控悬臂式提升机械手小车设置在靠近右支架的一侧，所述数控悬臂式翻转机械手小车设置在靠近左支架的一侧；

所述自动称重系统设置在右支架的一侧，左支架的一侧设置有所述电器控制系统，所述振动台设置在左支架与右支架之间，振动台包括设置在镀锌池的上方并位于镀锌池两侧的第一振动台和第二振动台，所述第二振动台的尾端设置有离心机，所述冷却出料传送带的上方设置有翻转机械手，所述翻转机械手与冷却出料传送带的一端相连接。

进一步优化，所述数控悬臂式翻转机械手小车的一端通过翻转柱与翻转机械手相连接并且带动翻转机械手旋转至离心机的正上方，另一端设置在矩形轨道上。

进一步优化，所述数控悬臂式提升机械手小车的一端与提升机械手相连接，另一端设置在矩形轨道上。

进一步优化，所述左支架和所述右支架的底部分别设置有固定基座。

针对现有镀锌生产线依靠人力劳动、操作繁琐、镀锌品质得不到保证，本实用新型的有益效果主要包括以下三个方面：

一、机械手设计成桁架式，目的是为了让工人在进行清理镀锌池中的杂物以及维护镀锌池及周边设备时，方便走到镀锌池周边位置；