[实用新型]一种具有微圆锥台基底的压阻式柔性触觉传感器

权利要求书

1.一种具有微圆锥台基底的压阻式柔性触觉传感器，其特征在于：所述柔性触觉传感器主要由柔性薄膜基底(1)、电极阵列(2)、石墨烯薄膜阵列(3)和微圆锥台基底(4)从上至下依次层叠而成，柔性薄膜基底(1)作为电极支撑，微圆锥台基底(4)作为底部支撑并且用于接收外部力刺激。

2.根据权利要求1所述的一种具有微圆锥台基底的压阻式柔性触觉传感器，其特征在于：所述的石墨烯薄膜阵列(3)主要由石墨烯薄膜片在同一平面阵列排布而成，形成M行×N列的阵列结构，所述的电极阵列(2)主要由布置在石墨烯薄膜阵列(3)上位于石墨烯薄膜片两侧的条状电极组成。

3.根据权利要求2所述的一种具有微圆锥台基底的压阻式柔性触觉传感器，其特征在于：所述电极阵列(2)与石墨烯薄膜阵列(3)紧密贴合，每一个石墨烯薄膜片表面的两侧布置有条状电极，每一个石墨烯薄膜片由两个条状电极相连形成闭合回路，并且石墨烯薄膜阵列(3)中每一行的一侧电极通过外围电路串联，每一列的另一侧电极通过外围电路串联。

4.根据权利要求1所述的一种具有微圆锥台基底的压阻式柔性触觉传感器，其特征在于：所述的微圆锥台基底(4)主要是由聚二甲基硅氧烷膜和膜表面的圆锥台形凸台阵列构成，单个凸台高度约为15～25μm，凸台底部直径20～30μm，圆锥角度50～60°，整个基底厚度约为100～120μm。