[实用新型]陶瓷内部自动拉坯装置

说明书

本实用新型公开了一种陶瓷内部自动拉坯装置，包括设于陶瓷自动拉坯机拉坯转盘上方的主轴机构，所述主轴机构包括旋转架和摆架以及主轴，所述旋转架通过旋转机构安装于升降板上，所述摆架铰装于旋转架内并连接旋转架上设置的前后摆动机构，所述主轴向下安装于摆架上。本实用新型通过程序控制并与机械手配合可实现陶瓷的自动拉坯，用机械自动化手段取代手工陶瓷拉坯，提高了生产效率，从而满足了市场的需求。

技术领域

本实用新型涉及制备陶瓷设备，具体为一种陶瓷内部自动拉坯装置。

背景技术

随着社会的发展，人们对陶瓷的需求逐渐增加，而目前陶瓷拉坯主要是靠人为手工拉坯，无法满足市场的需求，再者人为手工拉坯过分依赖个人技术，而且精度、效率都较低，有些技术无法传承下来，从而导致陶瓷拉坯技术的丧失，最终会导致陶瓷制品日渐缺少。

针对现有技术的不足，本申请人设计了一种《陶瓷自动拉坯机》，其目的在于替代人工拉坯、提高拉坯精度和拉坯效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于对陶瓷自动拉坯机的关键部件即陶瓷内部自动拉坯装置提起专利申请保护。

本实用新型陶瓷内部自动拉坯装置，其技术方案包括包括设于陶瓷自动拉坯机拉坯转盘上方的主轴机构，所述主轴机构包括旋转架和摆架以及主轴，所述旋转架通过旋转机构安装于升降板上，所述摆架铰装于旋转架内并连接旋转架上设置的前后摆动机构，所述主轴向下安装于摆架上。

所述旋转机构的一种包括啮合的主动小齿轮和从动大齿轮，所述从动大齿轮的轮轴连接旋转架，所述主动小齿轮的轮轴连接C轴步进电机的输出轴；所述前后摆动机构的一种结构包括同步带轮传动副，所述同步带轮传动副的从动大带轮的轮轴连接摆架的一端铰装轴，同步带轮传动副的主动小带轮的轮轴连接A轴步进电机的输出轴。

常规上，所述升降板通过左、右Z轴滑动副安装于背板上并由Z轴丝杆传动副带动而上、下移动，所述背板通过上、下X轴滑动副安装于支撑板上并由X轴丝杆传动副带动而左、右移动。

本实用新型的有益效果：

本实用新型陶瓷内部自动拉坯装置通过程序控制并与机械手配合可实现陶瓷的自动拉坯，用机械自动化手段取代手工陶瓷拉坯，提高了生产效率，从而满足了市场的需求。

附图说明

图1为本实用新型一种实施方式的立体结构图。

图2为图1实施方式的安装图。

图号标识：1、旋转架；2、摆架；3、主轴；4、升降板；5、主动小齿轮；6、从动大齿轮；7、C轴步进电机；8、从动大带轮；9、主动小带轮；10、A轴步进电机；11、Z轴滑动副；12、背板；13、Z轴丝杆传动副；14、X轴滑动副；15、支撑板；16、X轴丝杆传动副；17、轴承座板；18、拉坯转盘；19、主轴机构；20、立柱；21、底座；22、手臂；23、升降架；24、Z轴机械手滑动副；25、侧板架；26、Z轴机械手丝杆副；27、手腕；28、手掌。

具体实施方式

下面结合附图所示实施方式对本实用新型的技术方案作进一步说明。

本实用新型陶瓷内部自动拉坯装置，包括设于陶瓷自动拉坯机拉坯转盘18上方的主轴机构19，所述主轴机构19包括旋转架1和摆架2，所述旋转架1通过旋转机构安装于升降板4上，所述摆架2于旋转架1的左、右架板下端之间铰装并连接旋转架1上设置的前后摆动机构，主轴3向下安装于摆架2上(对准拉坯转盘18的中心)，如图1所示。