[实用新型]3D贴合机

说明书

本实用新型所涉及一种3D贴合机，包括贴合机外壳，机架；因机架上端面分别设置有料盘上料机构，校准机构，撕保护膜机构，双CCD上下拍照影像机构，对位预贴合机构，四工位转盘机构，真空排泡机构，而构成贴合机。在该贴合机中，拍照时，双CCD上下拍照影像机构中的镜头沿着上吸附平台与下吸附平台之间，在同一平面内同时对上下目标进行拍照，待拍照对位之后移出，此过程中，节省了拍照时间，提高拍照效率，与此同时，两个目标的成像都在同一个相机坐标里，从而大大提高贴合精度和贴合一致性。所述的四工位转盘机构采用四个相同吸板依次轮流作业，节省了大量时间，大大提高贴合效率，方便批量生产，提高贴合的产能。

【技术领域】

本实用新型涉及一种裸眼3D显示器的生产设备，尤其涉及到一种用于3D光栅或者3D膜与LCD屏，和3D光栅或者3D膜与LCM屏的3D贴合机。

【背景技术】

随着科技不断进步和发展，裸眼3D显示器已经被广泛应用消费者生活中，例如：手机显示屏，液晶显示器等等。现有技术中3D光栅或者3D膜与LCD贴合的所使用方法主要分为手动贴合和半自动机器贴合，而3D光栅或者3D膜与LCM贴合的所使用方法是采用人工贴合方式，该人工贴合方式是人工把单个3D光栅或者3D膜中间的一小部分与LCD或者LCM贴合，然后放置在专用测量治具上观测裸眼3D效果，根据测量值进行调整，待调整到合适之后，人工完全贴合。但在此贴合过程中，存在如下问题:1、先贴合检测后调整全贴合导致工作效率低下——20PCS/H以下，对操作人员的技术和熟练程度要求极高。2、人工操作和反复贴合对贴合面有破坏和污染，并且不能用OCA等不可拆卸的胶贴合。3、人工调整贴合只能保证显示效果，不能保证批量生产的一致性，加大后续工序的实施难度。

【实用新型内容】

鉴于现有技术缺陷，本实用新型技术目的是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种能够提高贴合效率，贴合精度，贴合一致性，方便批量生产，提高产能的3D贴合机。

为了实现上述技术目的，本实用新型所提供一种3D贴合机，其包括贴合机外壳，安装在贴合机外壳内部的机架；所述机架上端面分别设置有料盘上料机构，校准机构，撕保护膜机构，双CCD上下拍照影像机构，对位预贴合机构，四工位转盘机构，真空排泡机构；所述料盘上料机构位于校准机构一侧的下方，所述撕保护膜机构安装在校准机构另一侧，所述的对位预贴合机构置于该撕保护膜机构上方，四工位转盘机构安装在撕保护膜机构一侧，所述双CCD上下拍照影像机构安装在四工位转盘机构内部侧面，所述的真空排泡机构安装在双CCD上下拍照影像机构相邻的侧面；校准机构，撕保护膜机构，双CCD上下拍照影像机构，真空排泡机构，四工位转盘机构分别位于同一水平方向且安装在机架上端。

依据主要技术特征所述，所述料盘上料机构包括满盘供料装置，空盘回收装置，设置于所述满盘供料装置和空盘回收装置共同的右上方的料盘高度定位传感器，设置于所述满盘供料装置和空盘回收装置共同上方的拾取机械手和空盘拾取机械手。

依据主要技术特征所述，所述校准机构包括真空校准平台、校准拨梳、校准铰轮、校准气缸、校准真空平台支撑架；所述校准真空平台固定安装在所述校准真空平台支撑架上，所述校准气缸通过所述校准铰轮带动所述校准拨梳做校准动作。

依据主要技术特征所述，所述撕保护膜机构包括Y轴机械臂，设置于所述Y轴机械臂活动端的撕膜滚轮和废膜夹紧气缸，设置于所述废膜夹紧气缸的活动杆上的废膜夹紧爪。

依据主要技术特征所述，所述双CCD上下拍照影像机构包括可调节的镜头架，设置于所述镜头架下方的能使镜头架前后运行的Y轴，设置于所述镜头架上方的双CCD，设置于所述双CCD上的镜头，设置于所述镜头上的可上下拍照的棱镜，设置于所述棱镜上方和下方的光源，控制光源熄灭的光源控制器,安装在镜头架上的上吸附平台，下吸附平台，设置于上吸附平台与下吸附平台之间的预贴合压辊；所述的镜头安装在上吸附平台和下吸附平台之间。