[实用新型]环形轨道气动吊装装置

说明书

本实用新型公开了一种环形轨道气动吊装装置，环形轨道上配合设置行走小车，行走小车上安装储气筒和抓取部件，抓取部件包括承重架、升降支架和抓取装置，承重架垂直固定安装在行走小车上，升降支架安装在承重架中且与承重架上下滑动配合，升降支架顶端与气动装置的输出端固定连接、底端与抓取装置固定连接，所述气动装置的输入端与储气筒输出端连接，储气筒输入端上安装充气母头，环形轨道一端设置气缸，气缸输出端上安装与充气母头相配合的充气公头。本实用新型结构简单，不仅实现气动升降重物，节省成本，而且通过充气公头和充气母头实现快速充气，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种气动吊装装置，具体涉及一种环形轨道气动吊装装置，属于热镀锌加工领域。

背景技术

热镀锌产品由于具有防腐年限长久、适当环境广等优点，广泛运用在电力铁塔、建筑钢结构构件、公路防护、通信铁塔等领域。

热镀锌自动化生产线多采用环形线，轨道多为较长的椭圆形轨道，在轨道上布置多台轨道机器人，该轨道机器人具有行走、抓取篮筐、篮筐升降功能，提高热镀锌生产效率，目前传统轨道机器人多采用电机带动连杆、链条或者同步带实现的抓取、升降功能，结构复杂，造价较高，而且在热镀锌高温的环境下，使用寿命不长，不易维修，而采用气动进行升降功能时，由于储气罐容量有限，仍需要人员对储气罐手动进行充气，才能保障装置升降等功能正常运行，造成劳动效率低。

发明内容

本实用新型提供一种环形轨道气动吊装装置，结构简单，不仅实现气动升降重物，节省成本，而且通过充气公头和充气母头相配合方式实现快速充气，提高生产效率。

为实现上述目的，本环形轨道气动吊装装置包括环形轨道；

所述环形轨道上配合设置行走小车，所述行走小车上安装储气筒和抓取部件，所述抓取部件包括承重架、升降支架和抓取装置，所述承重架垂直固定安装在行走小车上，所述升降支架安装在承重架中且与承重架上下滑动配合，升降支架顶端与气动装置的输出端固定连接、底端与抓取装置固定连接，所述气动装置的输入端与储气筒输出端连接，所述储气筒输入端上安装充气母头，环形轨道一端上方设置气缸，所述气缸输出端上安装与充气母头相配合的充气公头。

进一步的，所述储气筒上安装气压检测装置，气缸靠近输出端处安装接近开关，气压检测装置和接近开关均与控制器连接，控制器控制行走小车和气缸的启动和停止。

进一步的，所述抓取装置的动力源采用气动元件，且气动元件与储气筒输出端连接。

进一步的，所述行走小车由电动机驱动行走。

与现有技术相比，本环形轨道气动吊装装置由于采用升降装置一端与气动装置连接、另一端与抓取装置连接，因此实现气动控制装置的升降，避免采用链条等负责机械结构，使得结构简单操作灵活；由于采用在储气筒上安装充气母头，并在气缸上安装相配合的充气公头，因此实现对储气筒的充气，不仅减轻自身重量，而且解决气压系统气源对接困难的问题；由于安装气压检测装置和接近开关，并与控制器连接，因此通过控制器控制行走小车和气缸的启动和停止，实现对储气筒的自动充气，避免人员操作，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的俯视图。

图中：1、环形轨道，2、行走小车，3、储气筒，4、充气母头，5、充气公头，6、气缸，61、接近开关，7、气动装置，8、承重架，9、抓取装置，10、升降支架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1、图2所示，本环形轨道气动吊装装置包括环形轨道1；