[实用新型]一种X射线管焦点测量自动定位装置

权利要求书

1.一种X射线管焦点测量自动定位装置，其特征在于，主要包括：底座、X向运动机构、Y向运动机构、Z向运动机构和控制系统，所述X向运动机构设置于底座上，所述Y向运动机构设置于X向运动机构上，所述Z向运动机构设置于所述Y向运动机构上，所述X向运动机构、Y向运动机构、Z向运动机构分别与控制系统之间电连接；

所述X向运动机构包括：X向支架，在所述X向支架的外侧设置有X向电机，在所述X向支架的内侧设置有X向主动轮和X向从动轮，所述X向主动轮由X向电机驱动，X向主动轮和X向从动轮通过轴承组件固定于X向支架，X向主动轮与X向从动轮之间通过X向同步带连接，在所述X向同步带上方设置有X向压块，用于将X向同步带压于其下方的X向连接块，使得X向同步带能够带动X向连接块一起运动，所述X向连接块连接于Y向支架；

所述Y向运动机构包括：Y向支架，所述Y向支架固定于X向导轨的滑块上，在所述Y向支架的外侧设置有Y向电机，在所述Y向支架的内侧设置有Y向主动轮和Y向从动轮，所述Y向主动轮由Y向电机驱动，Y向主动轮和Y向从动轮通过轴承组件固定于Y向支架，Y向主动轮与Y向从动轮之间通过Y向同步带连接，在所述Y向同步带上方设置有Y向压块，用于将Y向同步带压于其下方的Y向连接块，使得Y向同步带能够带动Y向连接块一起运动，所述Y向连接块连接于Z向支架；

所述Z向运动机构包括：Z向支架，所述Z向支架设置于Y向导轨的滑块处，Z向支架通过Y向连接块连接于Y向同步带，所述Z向支架的上侧设置有Z向步进电机，在所述Z向支架的下侧设置有Z向主动轮和Z向从动轮，所述Z向主动轮由Z向步进电机驱动，Z向主动轮和Z向从动轮通过轴承组件固定于Z向支架，Z向主动轮与Z向从动轮之间通过Z向同步带连接，在所述Z向从动轮的上侧设置有托盘，所述托盘用于放置金网。

2.根据权利要求1所述的一种X射线管焦点测量自动定位装置，其特征在于，所述X向导轨的两端和Y向导轨的两端分别设置有限位销和电子限位开关。

3.根据权利要求1所述的一种X射线管焦点测量自动定位装置，其特征在于，所述X向电机、Y向电机、Z向电机均采用步进电机或者伺服电机。

4.根据权利要求1所述的一种X射线管焦点测量自动定位装置，其特征在于，所述X向同步带、Y向同步带的内侧均设置为锯齿状，所述X向连接块、Y向连接块上均设置有凹槽，且凹槽的形状均与锯齿状相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种X射线管焦点测量自动定位装置，其特征在于，所述控制系统包括：控制器和工业控制杆，所述控制器包括：微控制器、电机驱动电路、电平转换电路，所述工业控制杆采用三轴霍尔模拟量操作杆。