[实用新型]适用于多种工具的控制器及适应多种应用的电动工具系统

说明书

本实用新型涉及一种适应多种应用的电动工具系统，包括一种以上电动工具；一个控制器；和用于连接所述工具和控制器的电缆；该工具包括工作头、电机、识别单元和快拆接头；该控制器包括电源单元、驱动单元和控制单元；驱动单元内置有匹配工具类型的一种以上电机控制策略；所述控制器还包括执行如下步骤的程序：控制器内的控制单元检测工具内的识别单元，以获取工具类型信息；驱动单元选择对应工具类型的电机控制策略；控制器内的控制单元监测来自电动工具的控制信号；驱动单元根据电机控制策略向电机发出启动、调速、反转或停机的信号。本实用新型能够使得多种电动工具分时共用一个控制器，从而节省成本。

技术领域

本实用新型涉及一种适用于多种工具的控制器及一种适应多种应用的电动工具系统。

背景技术

随着锂电池技术的发展和移动便携电源的大量运用和普及，电动工具逐步进入农场、林业、公安和家庭。对于农林应用，在不同季节、不同阶段，操作者会使用不同的电动工具；甚至在同一阶段不同的时刻，操作者也需要使用多种工具。如春季或播种阶段常用割灌机（打草机）、微耕机、电钻和电动链锯等；植物生长阶段用修枝剪（绿篱机）、电剪刀、吹风机（喷雾机）等；收获阶段大量运用割灌机（打草机）、微耕机、电剪刀等；秋冬季或休整阶段大量使用微耕机、电剪刀。

鉴于农林应用的特点是不同时间使用不同的工具，但一个操作者在某一时刻只能使用某一种电动工具进行劳作，而传统的具特定应用的电动工具，包括电源、工作头、电机和控制器，其中控制器成本占整个工具成本很大的比例；如果全部购买用于各个季节或不同阶段的工具，势必增加成本且导致闲置。这是现有技术的不足。

适应多种应用场景的电动工具系统是业界孜孜以求的技术方案。随着无刷电机的广泛应用，控制器的寿命大幅度提升，几乎达到永久性的；如果多种电动工具分时共享一个控制器，无疑是能节省成本的方案，但由于既要考虑如何降低成本，又要保证相互的协调性，同时还要降低工具的重量和体积，技术上有难度，业界仍未见报道多种电动工具分时共用一个控制器的电动工具系统。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种适应多种应用的电动工具系统和适用于多种工具的控制器，它们能够使得多种电动工具分时共用一个控制器，从而节省成本。

本实用新型的适应多种应用的电动工具系统，包括：一种以上电动工具；一个控制器；和用于连接所述工具和控制器的电缆；该工具包括工作头、电机、控制单元、识别单元和快拆接头；该控制器包括电源单元、驱动单元和控制单元；驱动单元内置有匹配工具类型的一种以上电机控制策略；所述控制器还包括执行如下步骤的程序：

控制器内的控制单元检测工具内的识别单元，以获取工具类型信息；

驱动单元选择对应工具类型的电机控制策略；

控制器内的控制单元监测来自电动工具的控制信号；

驱动单元根据电机控制策略向电机发出启动、调速、反转或停机的信号。

进一步地，所述驱动单元内置有匹配工具类型的一种以上电机保护策略；所述程序还包括如下步骤：

驱动单元监测电动工具的保护参数；

驱动单元启动相应的电机保护策略。

进一步地，所述程序还包括如下步骤：

控制器内的控制单元检查外接电缆是否接好；

控制器内的控制单元检测所述识别单元，以判断所述电动工具类型是否在规定的范围内。

所述控制器内的控制单元是MCU芯片。

所述保护参数是电机的电流、电压或者温度。

所述电动工具为割灌机、微耕机、电钻、电动链锯、修枝剪、电剪刀、吹风机、微耕机或电剪刀。