[实用新型]一种五轴激光打标装置

说明书

本实用新型公开了一种五轴激光打标装置，包括电气箱和设于其上的激光打标头装置，还包括与激光打标头装置相对应设置的五轴运动平台，五轴运动平台包括用于沿X轴、Y轴和Z轴分别进行移动的X轴驱动组件Y轴驱动组件和Z轴驱动组件，Z轴驱动组件上设有用于带动工件夹具进行旋转的AC关节驱动组件。应用本实用新型提供的五轴激光打标装置，通过设置五轴运动平台实现工件五个自由度的运动，可实现工件任意空间位置和角度的精确定位控制，该装置成本低，且结构精度高，提高装置的加工效率。

技术领域

本实用新型涉及激光打标技术领域，更具体地说，涉及一种五轴激光打标装置。

背景技术

现有激光打标机主要有平面打标和3D打标两种。

平面激光打标设备已经十分普遍，是最基础的机型。这种设备只能在产品的一个平面区域进行激光打标。而现有3D打标机则多是采用Z轴动态调焦技术，通过动态改变激光焦距来实现高度不同的产品表面的三维加工。这种3D打标方式的不足在于也只能打产品的一部分曲面，对于背光区域是无法实现打标的。比如一个球体，正对着打标头的部分球体表面可以进行3D打标，但背对着激光头的“阴暗”区域则无法进行打标。为了解决“背面”打标问题，有些产品引入机械手对物品进行抓取然后进行翻面加工，这种方式可以实现物品的全覆盖打标，但缺点在于机械手通常投入成本较高，且时间长了机械手定位精度会下降，影响加工质量。

综上所述，如何有效地解决现有平面打标无法对物品进行全覆盖打标且成本较高等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种五轴激光打标装置，以解决现有平面打标无法对物品进行全覆盖打标且成本较高等问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种五轴激光打标装置，包括电气箱和设于其上的激光打标头装置，还包括与所述激光打标头装置相对应设置的五轴运动平台，所述五轴运动平台包括用于沿X轴、Y轴和Z轴分别进行移动的X轴驱动组件、Y轴驱动组件和Z轴驱动组件，所述Z轴驱动组件上设有用于带动工件夹具进行旋转的AC关节驱动组件。

优选地，所述X轴驱动组件和Y轴驱动部件具体为滑轨滑块。

优选地，所述Z轴驱动组件具体为滚珠丝杆。

优选地，所述五轴运动平台的个数为两个，两个所述五轴运动平台的Y轴驱动部件共用一个滑轨。

优选地，所述AC关节驱动组件包括设于Z轴驱动组件上的C轴旋转动力件，所述C轴旋转动力件带动A轴旋转动力件和设于其上的工件夹具旋转。

优选地，所述五轴运动平台的底部设有滚轮。

本实用新型提供的五轴激光打标装置，包括电气箱和设于其上的激光打标头装置，还包括与激光打标头装置相对应设置的五轴运动平台，五轴运动平台包括用于沿X轴、Y轴和Z轴分别进行移动的X轴驱动组件Y轴驱动组件和Z轴驱动组件，Z轴驱动组件上设有用于带动工件夹具进行旋转的AC关节驱动组件。应用本实用新型提供的五轴激光打标装置，通过设置五轴运动平台实现工件五个自由度的运动，可实现工件任意空间位置和角度的精确定位控制，该装置成本低，且结构精度高，提高装置的加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的五轴激光打标装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的五轴运动平台的结构示意图；