[实用新型]一种仓储智能分拣系统

说明书

本实用新型公开了一种仓储智能分拣系统，包括由若干板材分道机构依次连接组成的板材输送线、设于每个板材分道机构两侧并由若干板材立体式存储分拣机构组成的板材存储分拣线、设于板材输送线与板材存储分拣线末端的板材码垛机构、出料机构电路控制器，所述板材分道机构、板材立体式存储分拣机构、板材码垛机构、出料机构均与电路控制器电连接；与现有技术相比，本实用新型结构简单，布局合理，实现了板材分拣的全自动化，节省了大量人力、物力；板材分拣量大，系统多次解码、自查，从而基本杜绝了少包、错包和漏包的情况。

技术领域

本实用新型涉及仓储智能分拣系统技术领域，尤其涉及一种仓储智能分拣系统。

背景技术

组装家具在生活中很常见，组装家具一般是以家具板的方式发给客户，然后客户自行进行组装；这些组装成家具的板材因尺寸不同，所以打包过程中需要按照板材大小将其堆垛在一起然后整体打包；板材上料过程是无序的，但是如果将组成家具的所有板材堆放并打包，在板材输送过程需要分选储存，在按照堆垛顺序依次输出，这样才能保证最终板材按照组成成套家具的板材被合理堆垛并打包。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本实用新型提出了一种仓储智能分拣系统，解决了不能按照板材的输送过程来进行分选储存,且不能按照顺序进行输出,浪费人力和物力的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种仓储智能分拣系统，包括由若干板材分道机构依次连接组成的板材输送线、设于每个板材分道机构两侧的由若干板材立体式存储分拣机构组成的板材存储分拣线、设于板材输送线与板材存储分拣线末端的板材码垛机构、出料机构及电路控制器，所述板材分道机构、板材立体式存储分拣机构、板材码垛机构、出料机构均与电路控制器电连接；

所述板材分道机构包括沿板材输送方向依次连接的第一直滚输送组件、第一斜滚输送组件、纵横输送组件、第二直滚输送组件，以及设于第二直滚输送组件两侧的板材暂存台架、设于第二直滚输送组件上方的第一板材抓取组件；所述第一斜滚输送组件的出料端设有第一读码器，所述纵横输送组件末端的滚筒下方设有光电感应开关，所述第二直滚输送组件出料端口设有挡料组件，第二直滚输送组件进料端两侧设有第二读码器，所述纵横输送组件由第三直滚输送组件和设于其下方的第一横向输送组件组成；

所述板材立体式存储分拣机构包括货架、设于板材暂存台架与货架之间用于将板材暂存台架上的板材存储到货架上的第一取送料组件、设于货架另一侧用于将板材从货架上取出并输送到码垛机构的第二取送料组件、设于第二取送料组件一侧的板材平移输送组件、与板材平移输送组件衔接的第二横向输送组件、与第二横向输送组件衔接的第四直滚输送组件、与第四直滚输送组件连接的第五直滚输送组件；所述各板材立体式存储分拣机构的第五直滚输送组件依次连接；

所述板材码垛机构包括设于板材输送线末端的第二直滚输送组件、设于板材存储分拣线末端的并与五直滚输送组件连接的第二斜滚输送组件，以及设于第二斜滚输送组件上方的第二板材抓取组件、设于第二板材抓取组件两侧的升降组件；

所述出料机构包括设于升降组件后方的第六直滚输送组件；

所述第一至第六直滚输送组件、第一、第二斜滚输送组件均包括输送架、设于输送架两侧的滚筒座、枢接在滚筒座上的滚筒、设于输送架下方的驱动电机、设于输送架下方与驱动电机传动连接的滚筒传动轴、通过靠栏架设于滚筒上方的靠栏，所述滚筒传动轴通过小平皮带与滚筒传动连接，所述第一至第六直滚输送组件的滚筒座对称的设于输送架两侧，所述第一、第二斜滚输送组件的滚筒座非对称的设于输送架的两侧；