[实用新型]陶瓷外部自动拉坯机械手有效
| 申请号： | 201721665368.5 | 申请日： | 2017-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN207509248U | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 黎泉;朱艳;蒋庆华;覃剑业;郑登西;蔡威 | 申请（专利权）人： | 钦州学院 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 桂林市持衡专利商标事务所有限公司 45107 | 代理人： | 黄玮 |
| 地址： | 535011 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 陶瓷 拉坯 手腕 机械手 主轴机构 升降架 手掌 手臂 上下摆动机构 左右移动机构 本实用新型 机械自动化 程序控制 生产效率 张合机构 侧板架 拉坯机 滑动 外部 丝杆 升降 配合 | ||
【权利要求书】：
1.陶瓷外部自动拉坯机械手，对应于陶瓷自动拉坯机的主轴机构(17)设置，其特征在于：包括手臂(1)和手腕(2)以及前、后手掌(3)，所述手腕(2)通过左右移动机构安装于升降架(4)上，所述升降架(4)通过前、后Z轴机械手滑动副(5)安装于侧板架(6)上并由Z轴机械手丝杆副(7)带动升降，所述手腕(2)通过上下摆动机构安装于手臂(1)上，前、后手掌(3)通过前后张合机构安装于手腕(2)上。
2.根据权利要求1所述的陶瓷外部自动拉坯机械手，其特征在于：所述左右移动机构包括齿轮齿条传动副(8)，所述齿轮齿条传动副(8)的齿条(9)开设于手臂(1)上，齿轮齿条传动副(8)的齿轮(10)安装于移动步进电机(11)的输出轴上；所述上下摆动机构包括摆动舵机(12)，所述摆动舵机(12)的输出轴为手腕(2)与手臂(1)的铰连轴，所述手腕(2)与摆动舵机(12)的输出轴固连；所述前后张合机构包括前、后啮合的同步齿轮(13)以及与前或后同步齿轮(13)啮合的张合小齿轮(14)，所述张合小齿轮(14)安装于张合舵机(15)的输出轴上。
3.根据权利要求1或2所述的陶瓷外部自动拉坯机械手，其特征在于：所述侧板架(6)安装于陶瓷自动拉坯机的底座(16)上。
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