[实用新型]夹取装置及送料机

权利要求书

1.一种夹取装置，其特征在于，包括至少一组夹手组件，至少一组所述夹手组件间隔地设置在夹手固定座的上侧，所述夹手固定座的下侧设置有夹手平移机构；所述夹手平移机构用于驱动所述夹手固定座平移，所有的所述夹手组件随所述夹手固定座一起平移；

所述夹手组件包括夹持部，所述夹持部上设置有夹持部开合机构和夹持部平移机构，通过所述夹持部开合机构开启或者闭合所述夹持部，通过所述夹持部平移机构伸出或者收回所述夹持部。

2.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述夹持部的开启或者闭合的方向与所述夹持部的伸出或者收回的方向垂直。

3.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述夹持部平移机构为气缸，所述气缸的固定端连接在固定板上，所述气缸的伸缩端与所述夹持部连接；

所述固定板上还设置有直线导轨，所述夹持部的下侧设置有与所述直线导轨配合的滑块；所述直线导轨的延伸方向和所述气缸的伸缩方向一致；所述气缸的伸缩方向与所述夹持部的开口方向一致。

4.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述夹持部开合机构为气缸，所述夹持部的侧方开口处设置有活动侧板，所述气缸的固定端与所述活动侧板连接，所述气缸的伸缩端与所述夹持部的上侧连接。

5.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，还包括至少一个工作台面，至少一个所述工作台面均设置在所述夹手固定座的上侧，在相邻的两个所述夹手组件之间设置一个所述工作台面。

6.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，还包括夹手控制系统，所述夹手控制系统能够让所述夹手固定座移动或者停止，能够让所述夹持部伸缩和/或开合。

7.一种送料机，其特征在于，包括如权利要求1－6任一项所述的夹取装置，还包括Y轴机座，所述夹取装置设置在所述Y轴机座上，通过所述Y轴机座使所述夹取装置延Y轴平移。

8.根据权利要求7所述的送料机，其特征在于，所述夹手平移机构为丝杠螺母副；所述夹手平移机构设置在X轴机座上，所述X轴机座包括两个侧边框和一个端框，至少一个所述侧边框上均设置有导轨，所述夹手固定座的下侧设置有与所述导轨配合的滑块；

两个所述侧边框之间设置有丝杆，所述丝杆的长度方向与导轨的长度方向一致，在所述夹手固定座的下侧设置有与所述丝杆配合的螺母座；所述端框上设置有丝杆固定座，所述丝杆的一端与所述丝杆固定座连接；

所述X轴机座的下侧与所述Y轴机座连接。

9.根据权利要求8所述的送料机，其特征在于，所述X轴机座与所述Y轴机座通过丝杆螺母座连接；所述Y轴机座上设置有丝杆，所述丝杆螺母与所述X轴机座连接。

10.根据权利要求7所述的送料机，其特征在于，还包括升降支脚，所述升降支脚设置在所述Y轴机座的下侧，通过所述升降支脚将所述Y轴机座升高或者降低。