[实用新型]一种高频振动伺服液压缸

说明书

本实用新型公开一种高频振动伺服液压缸，包括缸筒，缸筒的左右端面密封固定有两个相同的左缸盖和右缸盖，缸筒中套设有活塞杆，活塞杆两端穿过左缸盖和右缸盖并密封固定于左缸盖和右缸盖中；所述左缸盖和右缸盖的表面开有通孔；所述活塞杆包括依次连接固定并且一体成型的左活塞杆、活塞和右活塞杆，活塞侧壁外表面套设固定有活塞密封，活塞通过活塞密封与缸筒侧壁内表面密封连接，左活塞杆和右活塞杆的侧壁外表面均套设有金属支撑环和活塞杆密封。该液压缸系统响应快，动态特性好，运动精度高，且通过伺服阀组与高精度位移传感器配合可实现低振幅高频率振动，同时也可根据需要调整振幅。

技术领域

本实用新型属于液压缸领域，涉及一种高频振动伺服液压缸。

背景技术

液压缸是将液压油的压力能转化成机械能的用以实现直线往复运动的执行元件，传统的液压缸一般由电液伺服系统或者电液比例系统控制，虽有能对液压系统的位移、速度、力等物理量进行精确控制，但是不能实现直接的数字控制，需要通过数/模-模/数转换装置，一定程度限制了其应用范围，在液压伺服控制中，对位置、速度或者力具有较高的控制精度要求，而现有的液压缸通常精度不高，同时还存在系统响应慢，振动频率低、振动幅度大的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高频振动伺服液压缸，该液压缸系统响应快，动态特性好，运动精度高，且通过伺服阀组与高精度位移传感器配合可实现低振幅高频率振动，频率最高可达上百赫兹,同时也可根据需要调整振幅。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种高频振动伺服液压缸，包括缸筒，缸筒的左右端面密封固定有两个相同的左缸盖和右缸盖，缸筒中套设有活塞杆，活塞杆两端穿过左缸盖和右缸盖并密封固定于左缸盖和右缸盖中；

所述左缸盖和右缸盖的表面开有通孔；

所述活塞杆包括依次连接固定并且一体成型的左活塞杆、活塞和右活塞杆，活塞侧壁外表面套设固定有活塞密封，活塞通过活塞密封与缸筒侧壁内表面密封连接，左活塞杆和右活塞杆的侧壁外表面均套设有金属支撑环和活塞杆密封，金属支撑环和活塞杆密封的侧壁外表面与左缸盖和右缸盖中通孔的内壁压紧密封连接；

所述左缸盖的端面固定有若干支撑杆，支撑杆的一端螺纹连接固定有传感器安装组件，传感器安装组件中套设安装有位移传感器，位移传感器的一端安装与左活塞杆的端部。

进一步地，所述左缸盖和右缸盖包括缸盖和固定于缸盖端面的密封固定圈，密封固定圈的半径小于缸盖的半径3-5cm，缸筒的两端面密封套设于密封固定圈的侧壁外表面，同时缸筒的两端面与缸盖的端面压紧密封固定；金属支撑环位于密封固定圈的端部，金属支撑坏采用黄铜材料制备。

进一步地，所述活塞密封和活塞杆密封均采用同轴密封件，该密封件为O形圈密封的静密封，同时活塞杆密封上开设了泄油通道。

进一步地，所述左活塞杆的端部开有凹槽，位移传感器的一端安装于凹槽中，并且位移传感器与左活塞杆之间螺纹连接。

进一步地，所述左缸盖和右缸盖中均开有输油管路，左缸盖和右缸盖侧壁外表面之间固定有伺服阀安装座，伺服阀安装座上安装定有伺服阀，伺服阀通过输油管路有液压缸连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的液压缸系统响应快，动态特性好，运动精度高，且通过伺服阀组与高精度位移传感器配合可实现低振幅高频率振动，频率最高可达上百赫兹,同时也可根据需要调整振幅。

本实用新型通过将位移传感器的一端安装固定于左活塞杆的端部，可以测量活塞杆的位移，以便于活塞的往复运动，测量值精确度高，并且位移传感器位于左活塞杆端部的凹槽中，使得位移传感器部分处于活塞杆中，节省空间。

本实用新型的液压缸中设有金属支承环，金属支承环采用黄铜材料，比塑料支承环厚且长，其导向、支承作用更强。