[实用新型]一种可应用于大负载与变行程工况的电磁执行装置

说明书

本实用新型公开了一种可应用于大负载与变行程工况的电磁执行装置，包括调整铁芯组件(1)、固定本体组件(2)、调整弹簧(3)、行程铁芯组件(4)与环形线圈(5)；所述的固定本体组件(2)上设有导向柱(y)，调整铁芯组件(1)套装于导向柱(y)上，且调整铁芯组件(1)与固定本体组件(2)间设有预压缩的调整弹簧(3)；所述的行程铁芯组件(4)同轴设于调整铁芯组件(1)内部，且调整铁芯组件(1)与行程铁芯组件(4)之间设有阶梯状间隙；环形线圈(5)设于调整铁芯组件(1)内；所述的行程铁芯组件(4)的轴心设有推杆(x)，推杆(x)依次穿过调整铁芯组件(1)与固定本体组件(2)伸出。结构简单，原理巧妙，响应迅速，体积空间小，负载适用范围广，运动行程可随负载自行调整，通用性强，制造与维护成本低且性能可靠。

技术领域

本实用新型涉及机械电子自动化控制技术，尤其涉及一种可应用于大负载与变行程工况的电磁执行装置。

背景技术

在工业化产品及系统的设计中，为了提升产品应用效率与通用性，对所匹配可自动控制执行装置的性能与个性化特性具有越来越高的需求。

分析当前发展现状，执行机构的工作原理基本可分为气动、液压与电动三大类，其中，气动或液压执行机构需要配套相应的气源与气动元件或液压油与液压元件，从而进行系统回路的搭建，此两种原理的机构输出效率较高，广泛应用于重型工业设备中，但部件较多、应用复杂，不利于小型化的产品设计，而随着工业化系统高度集成化与精致化的发展，电动执行装置受到越来越多的欢迎与选择。

电动工作原理根据工作形式及输出种类的不同，又可分为电机旋转机构与电磁直线机构。其中，电机旋转机构既可以提供高转速输出又可以配套减速器以提供大扭矩输出，但对于直线运动负载的应用情况，则需要增加转换机构，较为复杂；而电磁直线机构受限于电磁力对气隙的特性，在当前常用的应用是负载较小的环境，即便可以应用到负载较大的工况，电磁机构的体积也非常大，且只能是固定行程，否则气隙的增加会导致电磁力的急剧下降。

然而，电磁执行机构在直线型运动场合下具备响应迅速、结构系统简单、制造与维护成本低等诸多优势，因此，开发一种可应用于大负载与变行程工况的电磁执行装置很有必要，且具有十分显著的应用价值。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种可应用于大负载与变行程工况的电磁执行装置，结构简单，原理巧妙，响应迅速，体积空间小，负载适用范围广，运动行程可随负载自行调整，通用性强，制造与维护成本低且性能可靠。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种可应用于大负载与变行程工况的电磁执行装置，包括调整铁芯组件1、固定本体组件2、调整弹簧3、行程铁芯组件4与环形线圈5；

所述的固定本体组件2上设有导向柱y，调整铁芯组件1套装于导向柱y上相对运动，且调整铁芯组件1与固定本体组件2间设有预压缩的调整弹簧3；

所述的行程铁芯组件4同轴设于调整铁芯组件1内部相对运动，且调整铁芯组件1与行程铁芯组件4之间设有阶梯状间隙；环形线圈5设于调整铁芯组件1内；所述的行程铁芯组件4的轴心设有推杆x，推杆x依次穿过调整铁芯组件1与固定本体组件2伸出。

所述的导向柱y包括两个对称布置。

所述的导向柱y对应的固定本体组件2另一侧设有固定点。

所述调整弹簧3的最大压缩力值小于或等于所述环形线圈5产生的最大电磁力值。

所述行程铁芯组件4与所述调整铁芯组件1之间的初始电磁气隙S大于负载需求行程 L，且所述调整铁芯组件1与所述固定本体组件2之间的初始可运动距离H大于或等于行程铁芯组件4与所述调整铁芯组件1之间的初始电磁气隙S与负载需求行程L之差。