[实用新型]一种双侧型自动化洗桶设备

权利要求书

1.一种双侧型自动化洗桶设备是由基座、高压水箱、带传动装置、喷水刷、升降控制组、抓取控制组、顶板、直线电机和污水槽组成的，其特征在于：高压水箱安装在基座一角，从内部接通基座下部中心处的喷水刷，污水槽穿过喷水刷安装在基座中部，带传动装置与喷水刷下部固接并整体安装在基座上，升降控制组固定安装于基座边缘处，抓取控制组与其相配合安装，顶板与直线电机相互配合安装于基座上部。

2.如权利要求1中所述的一种双侧型自动化洗桶设备，其特征在于：所述的基座是由基座层、轨道安装槽、喷水孔、电机槽、顶板导轨和电机平台组成的，轨道安装槽开设于基座层一侧边缘处，用于安装升降控制组，喷水孔开设在基座层中心处，用于安装喷水刷，电机槽开设于基座层另一侧，用于安装带传动装置，顶板导轨开设于基座上部，用于安装顶板层，电机平台安装在基座上且位于顶板导轨中间，直线电机安装在电机平台上。

3.如权利要求1中所述的一种双侧型自动化洗桶设备，其特征在于：所述的带传动装置，是由第一电机、小带轮、传动带和大带轮组成的，第一电机安装于基座的电机槽，并通过传动轴驱动小带轮，小带轮通过传动带驱动大带轮，大带轮与喷水刷固接在一起。

4.如权利要求1中所述的一种双侧型自动化洗桶设备，其特征在于：所述的升降控制组是由升降导轨、丝杠和第二电机组成的，升降导轨安装于基座上的轨道安装槽，第二电机固定安装在一旁，且第二电机通过传动轴固定连接并驱动竖直状态的丝杠。

5.如权利要求1中所述的一种双侧型自动化洗桶设备，其特征在于：所述的抓取控制组是由电机组合模块和抓取臂组成的，丝杠与电机组合模块嵌套螺纹连接，电机组合模块的一端凸起部分恰好安装在升降导轨中，另一端通过电机的传动轴连接并驱动抓取臂。

6.如权利要求1中所述的一种双侧型自动化洗桶设备，其特征在于：所述的顶板是由顶板层、第三电机、外壁刷和驱动支架组成的，顶板层安装于顶板导轨中，第三电机固定安装于顶板层中心处，通过其传动轴驱动外壁刷，直线电机通过传动轴固定连接驱动支架，驱动支架位于顶板层与直线电机之间，且与顶板层等高。