[实用新型]一种侧入式模内贴标系统用标仓上爬机构有效
申请号: | 201721661547.1 | 申请日: | 2017-12-04 |
公开(公告)号: | CN207618148U | 公开(公告)日: | 2018-07-17 |
发明(设计)人: | 陈富乳;金超超 | 申请(专利权)人: | 宁波伟立机器人科技股份有限公司 |
主分类号: | B65C9/12 | 分类号: | B65C9/12 |
代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人: | 邱顺富;郑阳政 |
地址: | 315480 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 模内贴标 标仓 滑块 滑动导杆 侧入式 支撑条 齿条 标签 齿轮 爬式 气缸 啮合 本实用新型 变形损坏 单向轴承 后固定板 平行设置 前固定板 倾斜设置 驱动齿条 往复平移 夹持块 出料 夹持 推板 平行 驱动 | ||
1.一种侧入式模内贴标系统用标仓上爬机构,其特征在于,包括上爬基座和爬动机构,所述上爬基座包括后固定板、前固定板、滑动导杆、支撑条、齿条和气缸,所述滑动导杆和支撑条平行且两端分别连接在所述前固定板和后固定板上,所述支撑条倾斜设置,所述齿条同所述滑动导杆平行,所述齿条的两端分别可伸缩地连接在所述前固定板和后固定板上,所述气缸用于驱动齿条往复平移,所述爬动机构包括位于所述支撑条上方的推板和驱动推板的滑块,所述滑块设有啮合在所述齿条上的齿轮,所述滑块设有至少一对夹持块,所述一对夹持块夹持在所述滑动导杆上,所述齿轮通过驱动推板沿齿条延伸方向上升方向转动的单向轴承同所述滑块连接在一起。
2.根据权利要求1所述的一种侧入式模内贴标系统用标仓上爬机构,其特征在于,所述前固定板设有标签输出口。
3.根据权利要求1或2所述的一种侧入式模内贴标系统用标仓上爬机构,其特征在于,所述齿条垂直于所述推板所在的平面。
4.根据权利要求1或2所述的一种侧入式模内贴标系统用标仓上爬机构,其特征在于,所述上爬基座还包括支撑导杆,所述支撑导杆和所述齿条平行,所述推板支撑在所述支撑导杆上,所述齿条和支撑导杆分布在所述推板的两端,所述推板同所述支撑条之间断开。
5.根据权利要求1或2所述的一种侧入式模内贴标系统用标仓上爬机构,其特征在于,所述上爬基座还包括位于所述支撑条上方且位于支撑条上端的引导导杆,所述引导导杆和支撑条之间形成标签通道。
6.根据权利要求1或2所述的一种侧入式模内贴标系统用标仓上爬机构,其特征在于,所述夹持块为轴承结构,所述夹持块通过固定轴同所述滑块连接在一起,所述夹持块通过周面同所述滑动导杆配合。
7.根据权利要求1或2所述的一种侧入式模内贴标系统用标仓上爬机构,其特征在于,所述滑块的一侧设有齿轮轴固定块、另一侧铰接有旋转扳手,所述齿轮轴固定块上连接有齿轮轴,所述单向轴承连接在所述齿轮轴上,所述齿轮轴上设有磁铁,所述旋转扳手上连接有同垫铁,所述垫铁位于所述一对夹持块的两块夹持块之间,所述垫铁和滑块位于所述滑动导杆的径向两侧。
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