[实用新型]一种加热炉自动上料系统有效
| 申请号： | 201721659749.2 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN208000052U | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | 蔡炜;周登科;祝兵权;叶理德;吉青 | 申请（专利权）人： | 中冶南方工程技术有限公司 |
| 主分类号： | F27D3/02 | 分类号： | F27D3/02;F27D21/02;C21D9/70 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 唐万荣;杨晓燕 |
| 地址： | 430223 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 上料台架 钢叉 景深 加热炉 可见光图像 电控系统 相机 钢坯 钢钩 自动控制单元 自动上料系统 输送辊道 两套 本实用新型 钢坯断面 人工成本 深度图像 生产效率 输送过程 相机设置 全流程 暗光 上料 对准 照射 自动化 拍摄 输出 出口 | ||
【权利要求书】：
1.一种加热炉自动上料系统，包括上料台架、挡钢钩、拨钢叉和输送辊道，挡钢钩设置于上料台架一侧，输送辊道用于将钢坯由上料台架输送到拨钢叉，其特征在于：还包括两台景深相机、两套LED光源、自动控制单元和上料台架电控系统，所述两台景深相机安装在上料台架出口两侧，用于拍摄钢坯由上料台架到拨钢叉输送过程中钢坯断面的可见光图像，同时输出一张可见光图像和与可见光图像对应的深度图像；所述两套LED光源分别靠近一台景深相机设置并对准钢坯断面照射，用于在暗光条件下辅助景深相机的照明；所述自动控制单元与景深相机及上料台架电控系统连接，上料台架电控系统与上料台架、挡钢钩、拨钢叉连接。
2.如权利要求1所述的加热炉自动上料系统，其特征在于：所述景深相机采用双目立体相机、配置激光扫描的可见光相机或者结构光相机。
3.如权利要求1所述的加热炉自动上料系统，其特征在于：两台景深相机平行于钢坯断面设置。
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