[实用新型]机器人的手臂及智能机器人

说明书

本实用新型公开一种机器人的手臂及智能机器人，其中机器人的手臂包括基座、设置在基座上用于驱动机器人的手臂前后转动的第一舵机、一端与第一舵机的主轴连接的第一连接件、与第一连接件的另一端连接的第二舵机，第一舵机与第二舵机的主轴垂直。本实用新型通过设置第一舵机和第二舵机，并设置连接第一舵机和第二舵机的主轴第一连接件，使机器人的手臂可分别绕第一舵机和第二舵机的主轴转动，由此机器人的手臂通过第一舵机可完成前后挥动的动作，通过第二舵机可完成上下开合的动作，提高了机器人的手臂的自由度，使手臂动作更加灵活。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人领域，具体涉及一种机器人的手臂和智能机器人。

背景技术

随着技术的进步，大量的智能机器人被设计和制造出来并运用于社会的生产和生活中，以提高社会生产力和提升人们的生活品质。生产类机器人多用于工厂的生产制造和物料运输等，如常见的智能机械臂、AGV机器人等。家庭服务类的机器人主要用于清洁卫生和人机互动等，如常见的扫地机器人、早教机器人、管家机器人等。家庭服务类机器人一般设置成人形或者动物的形状，可放在室内与用户进简单语音互动，但是交互过程中机器人的手臂只能在单一的方向进行摆动，其自由度较低，手臂动作不够灵活。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种机器人的手臂，旨在解决现有技术中，家庭服务类机器人在交互过程中手臂只能在单一的方向进行摆动，其自由度较低，手臂动作不够灵活的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种机器人的手臂包括基座、设置在所述基座上用于驱动机器人的手臂前后转动的第一舵机、一端与所述第一舵机的主轴连接的第一连接件、与所述第一连接件的另一端连接的第二舵机，所述第一舵机与所述第二舵机的主轴垂直。

优选地，所述基座包括基板和设置在所述基板一侧并与所述基板垂直的圆柱形的第一腔体，所述第一舵机的主轴从所述基板中穿过，位于第一腔体中并与所述第一腔体共轴，所述第一舵机还包括用于与所述基板的另一侧固定的安装板。

优选地，所述第一连接件设置在所述第一腔体内部，可在所述第一腔体内转动，所述第一连接件位于所述第一腔体内的一端的外壁设置有挡块，所述第一腔体内部设置有与所述挡块适配的限位块，用于限定所述第一连接件的旋转角度。

优选地，所述第一连接件的外壁还设置有向外突出的第一台阶，所述第一腔体内壁设置有向内凹陷的第二台阶，所述第一台阶与所述第二台阶之间设置有防尘圈。

优选地，所述第一连接件沿着第一舵机的主轴方向中空设置形成第二腔体，所述第一连接件与所述第一舵机的主轴连接处设置有供所述第一舵机的主轴通过的通孔，所述通孔靠近所述第二腔体内部的一侧设置有第一固定板，用于与所述第一舵机的主轴固定。

优选地，所述第二腔体远离所述基座的一端的内壁设置有一对用于固定所述第二舵机的主轴且相互平行的第二固定板，所述第二舵机的主轴的两端分别设置在两第二固定板上，所述第二舵机可在所述第二腔体内部摆动。

优选地，所述机器人的手臂，还包括与所述第二舵机连接的第二连接件，用于将所述第二舵机与仿生翅连接，所述仿生翅包括上壳体和下壳体，所述下壳体与所述第二连接件连接，所述上壳体与所述下壳体连接。

本实用新型进一步还提出一种智能机器人，包括上述的机器人的手臂，所述机器人的手臂包括基座、设置在所述基座上用于驱动机器人的手臂前后转动的第一舵机、一端与所述第一舵机的主轴连接的第一连接件、与所述第一连接件的另一端连接的第二舵机，所述第一舵机与所述第二舵机的主轴垂直。

本实用新型通过设置主轴相互垂直的第一舵机和第二舵机，并设置连接第一舵机和第二舵机的主轴的第一连接件，使机器人的手臂可分别绕第一舵机和第二舵机的主轴转动，由此机器人的手臂通过第一舵机可完成前后挥动的动作，通过第二舵机可完成上下开合的动作，提高了机器人的手臂的自由度，使手臂动作更加灵活。

附图说明