[实用新型]一种垃圾桶智能控制装置

说明书

本实用新型涉及一种垃圾桶智能控制装置，垃圾桶包括桶本体和桶盖，桶盖设置在桶本体的上端，且桶盖与桶本体的上端转动连接，并可打开或关闭桶本体，垃圾桶智能控制装置包括电源电路、人体红外感应电路、检测垃圾桶内垃圾高度的超声波传感器、控制器、驱动所述桶盖打开或关闭桶本体的舵机和指示灯电路。本实用新型利用超声波传感器和指示灯电路检测并显示当前垃圾桶是否已满，同时通过人体红外感应电路检测是否有人靠近或者离开垃圾桶，在感应到人体靠近或者离开时控制器通过控制舵机实现垃圾桶桶盖的打开和关闭，无需手动控制，且更加卫生方便。

技术领域

本实用新型涉及智能垃圾桶领域，尤其涉及一种垃圾桶智能控制装置。

背景技术

目前存放垃圾的垃圾桶主要是采用手动翻盖或脚踩翻盖，也有的垃圾桶盖是按压式的，还有的垃圾桶是敞口的。手动翻盖和按压式需要用手而不卫生也不方便，脚踩翻盖用力不当容易造成盖子翻开过快导致垃圾桶侧翻或里面东西溅出来，敞口的垃圾桶里的气味容易散发出来影响周围空气。清洁人员通过打开盖子才能知道垃圾是否装满，这给他们的工作带来极大的不便。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种垃圾桶智能控制装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种垃圾桶智能控制装置，所述垃圾桶包括桶本体和桶盖，所述桶盖设置在所述桶本体的上端，且所述桶盖与所述桶本体的上端转动连接，并可打开或关闭所述桶本体，所述垃圾桶智能控制装置包括电源电路、人体红外感应电路、检测垃圾桶内垃圾高度的超声波传感器、控制器、驱动所述桶盖打开或关闭所述桶本体的舵机和指示灯电路；

所述人体红外感应电路和指示灯电路均设置在所述桶本体外壁上，所述超声波传感器设置在所述桶盖内壁上，所述舵机设置在所述桶本体内壁上，并与所述桶盖传动连接；

所述电源电路分别与所述控制器、人体红外感应电路、超声波传感器、舵机和指示灯电路电连接，所述控制器分别与所述电源电路、人体红外感应电路、超声波传感器、舵机和指示灯电路电连接。

本实用新型的有益效果是：通过所述电源电路为所述垃圾桶智能控制装置提供电源，所述超声波传感器用于检测垃圾桶内垃圾高度，并判断垃圾桶是否装满并将判断结果传给所述控制器，所述控制器根据所述判断结果控制指示灯电路工作，以提醒周围人群垃圾桶是否已满，所述人体红外感应电路用于检测是否有人靠近或者离开垃圾桶，当感应到人体靠近时，所述控制器通过控制所述舵机打开垃圾桶桶盖，当感应到人体离开时，所述控制器通过控制所述舵机关闭垃圾桶桶盖。当人们扔垃圾或者清洁人员清理垃圾时无需手动控制，且可以根据指示灯电路判断当前垃圾桶是否已满，无需再打开垃圾桶查看，使用更加卫生方便。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

进一步：所述垃圾桶智能控制装置控制器采用STC89C52单片机。

上述进一步方案的有益效果是：所述STC89C52单片机为低耗高性能的微控制器，且无需专用编程器编程，可通过串口直接下载程序。

进一步：所述垃圾桶智能控制装置控制器采用HC-SR501人体红外感应模块。

上述进一步方案的有益效果是：所述HC-SR501人体红外感应模块是基于红外线技术的自动控制模块，在有人进入其感应范围则输出高电平，当人人离开感应范围则输出低电平，且由于输出信号为电平信号，可方便与其他电路对接。

进一步：所述指示灯电路包括红色指示灯和绿色指示灯，所述控制器分别与所述红色指示灯和绿色指示灯电连接。

上述进一步方案的有益效果是：根据指示灯颜色判断当前垃圾桶是否已满，若垃圾桶已满，则红色指示灯亮，否则，绿色指示灯亮，当人们扔垃圾或者清洁人员清理垃圾时，无需再打开垃圾桶查看就可以判断出垃圾桶是否已经装满。