[实用新型]一种油管内行走装置

说明书

本实用新型涉及一种油管内行走装置，包括两个车身，两个所述车身通过软材质的挠性连接套连接，所述车身的底部两侧分别转动连接有一个滚动轮，所述车身的顶部设有贴紧油管壁的贴紧结构。有益效果是：结构简单，顶部贴紧管壁能使滚动轮有足够的摩擦力行进,能适应不同管径或变管径的管道，也能在转弯的管道或竖直的管道内行进。

技术领域

本实用新型涉及一种油管设备，尤其涉及一种油管内行走装置。

背景技术

油管内环境复杂、恶劣，人直接进入油管内会很危险，但是往往需要进入油管内进行清扫、修补的工作，此时就需要借助油管内行走装置，使得设备能够自动进入到油管内。

现有的油管内行走装置往往结构过于复杂，且不能适应不同管径或变管径的管道，也不能在转弯的管道内行进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种油管内行走装置，结构简单，且能适应不同管径或变管径的管道，也能在转弯的管道内行进。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种油管内行走装置，包括两个车身，两个所述车身通过软材质的挠性连接套连接，所述车身的底部两侧分别转动连接有一个滚动轮，所述车身的顶部设有贴紧油管壁的贴紧结构。

本实用新型的有益效果是：结构简单，顶部贴紧管壁能使滚动轮有足够的摩擦力行进,能适应不同管径或变管径的管道，也能在转弯的管道或竖直的管道内行进。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述贴紧结构包括伸缩杆、从动轮和弹簧，所述车身的顶部设有竖直的伸缩杆槽，所述伸缩杆嵌设于所述伸缩杆槽内，所述弹簧的顶端与所述伸缩杆的底端固定连接，所述弹簧的底端与所述伸缩杆槽的底端固定连接，所述从动轮转动连接于所述伸缩杆的顶端，所述伸缩杆可在所述伸缩杆槽内上下伸缩滑动。

采用上述进一步方案的有益效果是，伸缩杆可根据管道直径大小伸缩到合适的长度以使从动轮贴紧管壁，以提供滚动轮与管壁间足够的摩擦力。

进一步，所述车身的底壁固定连接有电机和变速箱，所述电机与所述变速箱的输入端连接，所述变速箱的输出端连接有轮轴，所述轮轴的两端分别固定连接有一个所述滚动轮。

采用上述进一步方案的有益效果是，电机变速后将动力传递到滚动轮，使滚动轮转动从而带动车身移动。

进一步，所述车身的底壁还固定连接有蓄电池，所述蓄电池与所述电机电连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，蓄电池为电机供电。

进一步，每个所述车身内的电机转速相匹配。

采用上述进一步方案的有益效果是，两个车身能够同步运动。

进一步，所述车身靠近所述挠性连接套的一侧设有挠性连接套槽，所述挠性连接套的端部嵌入所述挠性连接套槽中并用卡箍固定。

采用上述进一步方案的有益效果是，使得挠性连接套与车身连接紧固。

附图说明

图1为本实用新型所提供的一种油管内行走装置的结构示意图；

图2为图1所示的一种油管内行走装置的滚动轮传动系统图；

图3为图1所示的一种油管内行走装置的挠性连接套与车身装配局部放大图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、车身，2、电机，3、挠性连接套，4、滚动轮，5、伸缩杆，6、从动轮，7、弹簧，8、变速箱，9、轮轴，10、伸缩杆槽，11、挠性连接套槽，12、卡箍。

具体实施方式