[实用新型]一种高空作业平台四轮转向液压系统

说明书

本实用新型涉及一种高空作业平台四轮转向液压系统。该高空作业平台四轮转向液压系统，其特征在于：包括设在高空作业平台前转向驱动桥后侧的前转向油缸、设在高空作业平台后转向驱动桥前侧的后转向油缸，前转向油缸驱动连接前转向驱动桥，后转向油缸驱动连接后转向驱动桥。该结构设计合理、新颖，有效降低了成本，维修简单方便，有效避免了传感器角度闭环控制，控制简单方便，调试运行简单，有效消除了存在的同步性和滞后性的问题，检修、维护更加方便，有效提高了整机的使用寿命。

技术领域：

本实用新型涉及一种高空作业平台四轮转向液压系统。

背景技术：

高空作业平台在工作时需要进行四轮转向，目前，使用的四轮转向方案，有以下两种：一、转向器加两个转向缸；二、四个转向油缸加单阀控制单油缸实现；上述两种方案有一些共同特点：成本高，维修复杂，其中，第二种故障率高(加角度采用传感器闭环控制)，调试应用复杂。

实用新型内容：

本实用新型提供了一种高空作业平台四轮转向液压系统，该结构设计合理、新颖，有效降低了成本，维修简单方便，有效避免了传感器角度闭环控制，控制简单方便，调试运行简单，有效消除了存在的同步性和滞后性的问题，检修、维护更加方便，有效提高了整机的使用寿命，适于广泛推广使用，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种高空作业平台四轮转向液压系统，其特征在于：包括设在高空作业平台前转向驱动桥后侧的前转向油缸、设在高空作业平台后转向驱动桥前侧的后转向油缸，前转向油缸驱动连接前转向驱动桥，后转向油缸驱动连接后转向驱动桥；所述前转向油缸和后转向油缸均为双出杆双作用油缸，前转向油缸的右侧有第一左油口A1，前转向油缸的左侧有第一右油口B1，后转向油缸的右侧有第二左油口B2，后转向油缸的左侧有第二右油口A2；所述第一左油口A1、第一右油口B1、第二左油口B2和第二右油口A2通过转向控制阀组和液压管路与设在高平作业平台上的油箱相连接，油箱的出油端连接有油泵。

所述转向控制阀组包括有一三位四通电磁阀Ⅰ、一二位二通电磁阀Ⅱ和一三位四通电磁阀Ⅲ，所述油箱的出油口通过液压管路连接三位四通电磁阀Ⅰ的P口，三位四通电磁阀Ⅰ的A口通过液压管路连接一单向阀后连接第一左油口A1，第一右油口B1通过液压管路连接一单向阀后连接三位四通电磁阀Ⅲ的B口和二位二通电磁阀Ⅱ的P口，三位四通电磁阀Ⅲ的A口通过液压管路连接三位四通电磁阀Ⅰ的B口，三位四通电磁阀Ⅲ的P口通过液压管路连接第二左油口B2，三位四通电磁阀Ⅲ的T口通过液压管路连接第二右油口A2，三位四通电磁阀Ⅰ的T口和二位二通电磁阀Ⅱ的T口均通过管路连接油箱的进油端。

所述油泵的出油口连接有一溢流阀。

本实用新型采用上述结构，该结构设计合理、新颖，有效降低了成本，维修简单方便，有效避免了传感器角度闭环控制，控制简单方便，调试运行简单，采用前转向油缸和后转向油缸的双出杆双作用油缸控制，有效消除了存在的同步性和滞后性的问题，检修、维护更加方便，有效提高了整机的使用寿命，适于广泛推广使用。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型转向控制阀组油路连接图。

图3为本实用新型前轮向左转动时的状态结构示意图。

图4为本实用新型前轮向右转动时的状态结构示意图。

图5为本实用新型后轮向左转动时的状态结构示意图。

图6为本实用新型后轮向右转动时的状态结构示意图。

图7为本实用新型左四轮转向时的状态结构示意图。

图8为本实用新型右四轮转向时的状态结构示意图。