[实用新型]一种段状极耳金属片的抓取移位装置

说明书

本实用新型公开一种段状极耳金属片的抓取移位装置，包括竖板、电机，竖板的中间位置设有一根转轴，转轴与竖板相垂直，在竖板的一面上设有倒U形槽，转轴的一端连接电机驱动轴，转轴的另一端与一根曲柄的一端固连，曲柄上设有长条形通孔，一根销轴穿过长条形通孔，销轴的一端装有滚轮，滚轮配合在倒U形槽上，销轴的另一端与一个竖向支撑块的上部相固连，在销轴的下面设有一横向滑块，横向滑块设有竖向导槽，竖向支撑块配合在竖向导槽上，竖向支撑块的中部固定一压座、下部设有竖向导轨与竖向压块相配合，竖向压块的上部与压座下部通过压簧相连接，竖向压块的下部固连吸盘；本实用新型对段状极耳金属片的抓取平稳、可靠，利于后道工序的正常进行。

技术领域

本实用新型涉及极耳制造设备技术领域，尤其是一种段状极耳金属片的抓取移位装置。

背景技术

在极耳的生产过程中，常常需要在铝带上焊接段状镍片，而段状镍片是从镍带裁切下来的，因此需要有抓取移位装置把段状镍片移到铝带上进行焊接，现有抓取移位装置是由一个竖向气缸的活塞杆带动一个吸盘上下移动以抓取和释放段状镍片，然后由一个横向气缸带动竖向气缸和吸盘沿横向来回移动，以实现段状镍片的移位。但是这种装置由于气缸活塞杆的冲击力，一方面，段状镍片在移位的过程中容易掉落，影响动作的可靠性，另一方面也容易使段状镍片产生变形，影响后道工序的正常焊接。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种段状极耳金属片的抓取移位装置，其对段状极耳金属片的抓取平稳、可靠，有利于后道工序的正常进行。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种段状极耳金属片的抓取移位装置，包括竖板、电机，竖板的中间位置设有一根转轴，转轴与竖板相垂直，在竖板的一面上设有倒U形槽，转轴的一端连接电机驱动轴，转轴的另一端与一根曲柄的一端固连，曲柄上设有长条形通孔，一根销轴穿过长条形通孔，销轴的一端装有滚轮，滚轮配合在所述倒U形槽上，销轴的另一端与一个竖向支撑块的上部相固连，在销轴的下面设有一横向滑块，横向滑块的后部与一根固定的横向轨道相配合，横向滑块的前部设有一竖向导槽，竖向支撑块的两侧配合在竖向导槽上，竖向支撑块的中部固定一压座，竖向支撑块的下部设有竖向导轨，竖向导轨上配合有竖向压块，竖向压块的上部与压座的下部通过压簧相连接，压座上固连有限位块，限位块限制竖向压块与压座的离开距离，竖向压块的下部固连吸盘。

进一步改进，所述竖板的另一面固连在一竖向座板上，所述横向轨道固定在竖向座板的下部，所述电机固连竖向座板，转轴枢接在竖向座板上，电机的驱动轴通过联轴器连接转轴。以便于各部件安装。

再进一步，所述竖板沿所述倒U形槽的对称中间平面分成两个部分，竖板的两个部分之间留有间隙。以使得倒U形槽的横向尺寸可调整，便于吸盘调整抓取或释放位置。

再进一步，在竖板两侧的竖向座板上均设有一调节座，每个调节座上旋接一根横向调节螺杆，横向调节螺杆的一端以周向可转动、轴向固连方式连接竖板的一个部分。可快速调整竖板两个部分的相对位置，以便较快调整倒U形槽的横向尺寸。

优选所述吸盘的下端面设有吸气孔，吸气孔通过吸盘的吸气通道连通外部真空管道。

进一步，所述真空管道为软性管道，真空管道连接真空泵。

进一步，所述销轴穿过长条形通孔的部分也装有滚轮。

进一步改进，所述竖向支撑块的上部固连一T形块，在靠近所述倒U形槽两侧的下部设有两个油压缓冲器，两个油压缓冲器的触碰端分别与T形块的两端相配合，两个油压缓冲器固连所述竖板。这样吸盘在抓取位置和释放位置都能得到进一步缓冲，以较好保护极耳金属片，也能提高抓取和释放动作的可靠性。

再进一步，在两个所述油压缓冲器的旁边均设有一个光电开关，T形块两端下部设有感应部与光电开关相配合，光电开关发出信号给控制器，控制器控制电机工作。以便于控制电机工作，以适应加工节奏。