[实用新型]一种用于农业植保作业的无人机地面遥控装置

说明书

本实用新型公开了一种用于农业植保作业的无人机地面遥控装置，包括第一处理单元、与第一处理单元实现信息交互的第二处理单元和为第一处理单元、第二处理单元供电的电源模块，第一处理单元包括操控无人机飞行的左摇杆和右摇杆、无线信号发射模块、根据遥杆信号向无线信号发射模块传输飞行控制命令的第一控制器，第二处理单元包括无人机数据链模块、用于存储作业农田的地理位置信息和作业任务的存储器、用于信号收发的无线通信模块、液晶屏驱动器和第二控制器，无人机数据链模块、存储器、第二无线通信模块、液晶屏驱动器均连接在第二控制器上。其降低了无人机植保作业对操作人员的操作技能要求，提高了植保无人机的安全性和植保作业的效率。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种用于农业植保作业的无人机地面遥控装置。

背景技术

中国作为农业大国，每年大约有18亿亩的农田需要进行农业植保作业。传统的人工喷洒农药的方式，不仅给喷药人带来身体危害，严重的甚至造成农药中毒；同时因喷洒的不均匀，也容易造成农产品的农药残留和污染。近年来随着电动多旋翼无人机技术的日趋成熟，在农业植保领域得到了广泛的应用。电动多旋翼植保无人机，机体小而功能强大，在2～4米的低空喷洒农药，大约每分钟可完成一亩地的作业，每小时可防治40～60亩。使用多旋翼植保无人机进行农药喷洒，不仅可以极大的提高喷洒效率；同时远距离遥控操作也能减小农药对喷洒人员的危害。另外电动无人直升机喷雾喷洒技术，可以节约大约50％的农药使用量和90％的用水量，同时产生的向下气流也有助于增加雾流对穿透性，增强防治效果。

随着中国城市化进程的加快，农村青壮年劳动力逐渐变得稀缺，农业人力成本日益增加。植保无人机农药喷洒技术可远距离遥控操作，避免作业人员暴露于农药的危险，同时极大的提高作业效率。有专家预计到2020年，中国植保无人机需求量是10万架，无人机植保从业人员需求量是40万人。

目前，国内主流厂商的电动多旋翼植保无人机，都采用地面遥控装置操作无人机进行植保作业。1架植保无人机配置1台地面站遥控装置，作业人员通过地面站遥控装置来远程遥控无人机进行农药喷洒。电动多旋翼植保无人机的有效载荷10公斤左右，单架次续航时间一般10分钟左右。

现有的无人机地面遥控装置结构如图1所示，包括控制器MCU、连接在控制器上的左摇杆、右摇杆、无线信号接收模块、电源模块、外部数据接口、功能按键、蜂鸣器和状态指示器。采用该结构，其存在以下问题：

1、无人机的操作需要依赖地面人员操作摇杆实现，所以要求操作人员需要持有相应无人机操作证，才能操控无人机，一台地面装置只能控制一台无人机，作业效率低。而由于单架次的无人机续航时间只有10分钟左右，所以花费在更换电池、装药液的时间较长，影响作业效率的提高。

2、人为操控无人机，误操作风险大，容易出现事故。无人机的操作要求操作人员的注意力高度集中，稍有疏忽就可能出现坠机的事故，所以人为操作的风险极大。而一架植保无人机的稍微便宜的价格都在万元左右，因此坠机的成本相对还是很高的。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题提供一种用于农业植保作业的无人机地面遥控装置。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种用于农业植保作业的无人机地面遥控装置，包括第一处理单元、与第一处理单元实现信息交互的第二处理单元和为第一处理单元、第二处理单元供电的电源模块，所述第一处理单元包括操控无人机飞行的左摇杆和右摇杆、向无人机发送控制信号的无线信号发射模块、根据左摇杆和右摇杆的遥杆信号向无线信号发射模块传输飞行控制命令的第一控制器，所述第二处理单元包括无人机数据链模块、用于存储作业农田的地理位置信息和作业任务的存储器、用于信号收发的无线通信模块、实现用户交互的液晶屏驱动器和第二控制器，所述无人机数据链模块、存储器、第二无线通信模块、液晶屏驱动器均连接在第二控制器上。