[实用新型]电池移印喷码设备

权利要求书

1.一种电池移印喷码设备，其特征在于，包括工作平台、推送装置、移栽装置、喷码装置、移印机以及用于检测电池移印喷码是否合格的检测装置，所述推送装置、移栽装置、喷码装置、移印机以及检测装置均设置于所述工作平台上；

所述推送装置包括第一伺服模组以及设置于所述第一伺服模组上的治具，所述治具上设有用于放置电池的槽位，所述第一伺服模组带动所述治具移动；所述推送装置设置有多个，分别为上料推送装置、下料推送装置、移印推送装置以及喷码推送装置；

所述移栽装置包括机械手，所述机械手将电池在所述上料推送装置、移印推送装置、下料推送装置以及喷码推送装置间移动；

所述移印机对应设置在移印推送装置的上方，所述喷码装置设于所述移印机的旁侧，且设置在所述喷码推送装置的上方；

所述检测装置设于所述喷码装置上，并由所述喷码装置带动而移动，当所述喷码机对电池进行喷码时，所述检测装置同时对所述电池进行检测。

2.如权利要求1所述的电池移印喷码设备，其特征在于，所述喷码装置包括喷码头、支架以及第二伺服模组，所述第二伺服模组架设于所述喷码推送装置的上方，所述支架设置在所述第二伺服模组上并由所述第二伺服模组带动，所述喷码头设置在所述支架上并对应所述喷码推送装置上的槽位。

3.如权利要求2所述的电池移印喷码设备，其特征在于，所述检测装置包括摄像头、CCD图像传感器以及控制器，所述摄像头以及CCD图像传感器与所述控制器连接并设于所述支架上，所述摄像头设于所述喷码头的旁侧。

4.如权利要求1所述的电池移印喷码设备，其特征在于，所述移栽装置还包括四轴机器人，所述机械手连接于所述四轴机器人上。

5.如权利要求3所述的电池移印喷码设备，其特征在于，所述移栽装置与所述控制器连接，所述检测装置检测到不良电池时，所述控制器发出剔除信息至所述移栽装置，所述移栽装置将所述不良电池抓出，且当电池上料或下料时，控制器控制所述移栽装置将上料推送装置或下料推送装置上的电池抓取并按预定顺序排序。

6.如权利要求1所述的电池移印喷码设备，其特征在于，还包括有翻转机构，所述翻转机构设置在所述喷码装置的旁侧，所述翻转机构包括翻转气缸以及翻转夹具，所述翻转气缸与所述翻转夹具连接，并使所述翻转夹具抓取电池并将其翻转。

7.如权利要求1所述的电池移印喷码设备，其特征在于，所述治具上的槽位设置有多个，多个所述槽位并排设置。

8.如权利要求1所述的电池移印喷码设备，其特征在于，所述治具上设置有三组所述槽位，每组设置有四个所述槽位。

9.如权利要求8所述的电池移印喷码设备，其特征在于，所述槽位矩阵排列。

10.如权利要求1所述的电池移印喷码设备，其特征在于，还包括有翻转机构，所述翻转机构包括翻转气缸以及连接所述翻转气缸的翻转夹具，所述翻转机构设置在所述喷码装置的旁侧，当电池一面被喷码之后，所述翻转气缸控制所述翻转夹具抓取电池并将其翻转。