[实用新型]一种吸盘式气动夹具自动送料工装机器人

说明书

本实用新型公开了一种吸盘式气动夹具自动送料工装机器人,包括旋转盘、限位块、外部接头、润滑油添加口、气密盘和伸缩杆，所述旋转盘上方设置有限位块，所述外部接头上方开设有润滑油添加口，所述气密盘下方设置有伸缩杆，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置有旋转盘可以调节工装机器人所对应的方向；设置有限位块可以防止旋转轴转动过大造成机器人的损伤；设置有外部接头便于机器人与外部接头的连接；设置有润滑油添加口便于及时补充机器人缺少的润滑油；设置有气密盘提高了机器人的气密性，提高上料效率；设置有伸缩杆便于对真空吸盘吸取物料高度的调节。

技术领域

本实用新型涉及工装设备技术领域，具体为一种吸盘式气动夹具自动送料工装机器人。

背景技术

随着现代化的不断发展，使机器人已经在各个物料输送系统中得到广泛的应用，但是现有的机器人送料装置，因其结构复杂，导致其造价成本较高，导致其不能够被推广使用，同时现有工装机器人在输送物料过程中，会产生大量的摩擦，经常出现未及时补充机器人内部的润滑油导致其内部结构受损严重的现象，同时一般送料主要使通过真空吸盘来实现的，现有的机器人由于其密封性较差，导致降低其送料效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种吸盘式气动夹具自动送料工装机器人，可以有效解决上述背景技术中提出的现有的机器人送料装置，结构复杂，使其造价成本较高，缺少润滑油补充设备，导致未及时补充机器人内部结构受损严重的现象，现有机器人由于其密封性较差，导致其送料效率降低等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种吸盘式气动夹具自动送料工装机器人，包括底座、旋转盘、挡板、纵向旋转轴、驱动机、连接臂杆、连接转轴、限位块、外部接头、横向旋转轴、横杆、操作控制器、润滑油添加口、气密盘、密封胶圈、转向器、伸缩杆、展开真空管、真空吸盘、工装台、支撑架、自动送料器和加固板，所述底座下方设置有旋转盘，所述底座上方设置有挡板，所述挡板右侧设置有纵向旋转轴，所述纵向旋转轴左侧设置有驱动机，所述驱动机上方设置有连接臂杆，所述连接臂杆上方设置有连接转轴，所述连接转轴底部设置有限位块，所述连接转轴上方设置有横向旋转轴，所述连接转轴右侧设置有横杆，所述横杆上方设置有操作控制器，所述操作控制器外侧开设有润滑油添加口，所述横杆右侧设置有气密盘，所述气密盘右侧设置有转向器，所述转向器下方设置有伸缩杆，所述伸缩杆下方设置有展开真空管，所述展开真空管下方设置有真空吸盘，所述真空吸盘下方设置有工装台，所述工装台下方设置有支撑架，所述工装台上方设置有自动送料器。

优选的，所述连接转轴右侧设置有外部接头。

优选的，所述底座与连接转轴之间通过连接臂杆连接。

优选的，所述气密盘右侧设置有密封胶圈。

优选的，所述支撑架内侧设置有加固板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置有旋转盘可以调节工装机器人所对应的方向；设置有限位块可以防止旋转轴转动过大造成机器人的损伤；设置有外部接头便于机器人与外部接头的连接；设置有润滑油添加口便于及时补充机器人缺少的润滑油；设置有气密盘提高了机器人的气密性，提高上料效率；设置有伸缩杆便于对真空吸盘吸取物料高度的调节。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型工装台的安装结构示意图；