[实用新型]超低多维喷头装置

权利要求书

1.一种超低多维喷头装置，包括喷头（1），其特征在于：所述喷头（1）设置于由第一驱动机构驱动的摇摆部件（2）上，所述摇摆部件（2）的两端通过第一旋转铰接头（3）铰接于设置在摇摆框（8）左、右边框中部的第一铰接座（4）上，所述摇摆框（8）由第二驱动机构驱动，摇摆框（8）的前、后边框中部通过第二旋转铰接头（5）铰接于设置在支撑框（6）前、后边框中部的第二铰接座（7）上。

2.根据权利要求1所述的超低多维喷头装置，其特征在于：所述喷头（1）的进水口通过软管与高压水源连接。

3.根据权利要求1所述的超低多维喷头装置，其特征在于：所述第一旋转铰接头（3）为第一过水旋转铰接头，所述第二旋转铰接头（5）为第二过水旋转铰接头，所述第一铰接座（4）为第一过水铰接座，所述第二铰接座（7）为第二过水铰接座，高压水源依次经第二过水铰接座、第二过水旋转铰接头、连接水管（54）、第一过水铰接座、第一过水旋转铰接头与所述喷头（1）的进水口连接。

4.根据权利要求3所述的超低多维喷头装置，其特征在于：所述第一过水旋转铰接头和第二过水旋转铰接头的结构相同，第一过水铰接座与第二过水铰接座的结构相同，第一过水旋转铰接头的铰接头端口（31）与第一过水铰接座的铰接座端口（41）通过过水轴（341）转动连接，所述过水轴（341）的两端通过相应的旋转轴承（342）支撑于铰接头端口（31）和铰接座端口（41）的内壁，在铰接头端口（31）和铰接座端口（41）的连接处设有定位轴承（343），在旋转轴承（342）两侧设有密封圈（344）。

5.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的超低多维喷头装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括设置在支架（9）上的第一电机（10）、设置在摇摆部件（2）上的第一摆杆（11），所述第一电机（10）的转轴上设有第一旋转连杆（12），所述第一旋转连杆（12）与第一摆杆（11）通过第一中间连杆（13）传动连接；所述第二驱动机构包括设置在支架（9）上的第二电机（14）、设置在摇摆框（8）上的第二摆杆（15），所述第二电机（14）的转轴上设有第二旋转连杆（16），所述第二旋转连杆（16）与第二摆杆（15）通过第二中间连杆（17）传动连接。

6.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的超低多维喷头装置，其特征在于：所述第一旋转铰接头（3）的转动轴线和第二旋转铰接头（5）的转动轴线垂直相交。

7.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的超低多维喷头装置，其特征在于：所述喷头（1）为数控喷头，该数控喷头上设有用于驱动喷嘴（101）旋转的驱动机构（102）。

8.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的超低多维喷头装置，其特征在于：所述摇摆部件（2）的中部向下凹陷，所述喷头（1）设置在凹陷的底部。