[实用新型]一种自动叠衣机

权利要求书

1.一种自动叠衣机，其特征在于：包括电动机、带传动机构、不完全齿轮机构、曲柄滑块机构、齿轮齿条机构、齿轮机构以及叠衣机构；所述的带传动机构包括电动机上的小带轮、与不完全齿轮同轴的大带轮以及皮带；所述的不完全齿轮机构包括不完全齿轮、中间小齿轮以及右驱动齿轮；所述的曲柄滑块机构包括驱动齿轮、连杆、滑块导轨以及滑块；所述的齿轮齿条机构包括翻转齿轮和齿条；所述的叠衣机构包括左翻板和右翻板；电动机提供动力源，通过带传动机构，由不完全齿轮间歇的带动左、右驱动齿轮旋转，并通过曲柄滑块机构以、齿轮齿条机构以及齿轮机构来完成左翻板和右翻板依次向内翻转再打开的动作，以实现叠衣的过程。

2.根据权利要求1所述的一种自动叠衣机，其特征在于：所述不完全齿轮和大带轮同轴，大带轮通过皮带与电动机上的小带轮相连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动叠衣机，其特征在于：所述不完全齿轮与中间小齿轮、左驱动齿轮、右驱动齿轮在一个平面内，并且左驱动齿轮通过中间小齿轮与不完全齿轮进行传动，而右驱动齿轮直接与不完全齿轮进行啮合传动，以实现左驱动齿轮和右驱动齿轮间歇反向转动。

4.根据权利要求1所述的一种自动叠衣机，其特征在于：所述连杆一端连接在驱动齿轮上，一端连接在滑块上，滑块置于滑块导轨内，随着齿轮的转动在导轨内往复运动。

5.根据权利要求1所述的一种自动叠衣机，其特征在于：所述齿条一端固定在滑块上，随滑块一起往复运动，从而带动与之啮合的翻转齿轮的转动。

6.根据权利要求1所述的一种自动叠衣机，其特征在于：所述翻转齿轮所在轴的两端分别安装有一个小齿轮，与固定在左、右翻板上的小齿轮啮合，带动翻板的转动。

7.根据权利要求1所述的一种自动叠衣机，其特征在于：所述的左、右翻板在不完全齿轮啮合区内完成向内翻转180度再打开的动作。