[实用新型]一种堆垛机自动化生产线

说明书

本实用新型公开一种堆垛机自动化生产线，包括平行并排设置的地翻台、侧板回程轨道、切割小车、堆垛吊机以及蒸养小车，所述地翻台接近开关、所述侧板回程轨道光电开关、所述蒸养小车的激光测距仪以及光电开关分别与总控制电路电连接，所述总控制电路还与所述堆垛吊机电连接，相对现有技术，本实用新型技术方案具有自动化程度较高等优点，能够提高堆垛吊机的自动化控制水平和工作效率以及降低作业风险。

技术领域

本实用新型涉及自动化控制技术领域，特别涉及一种堆垛机自动化生产线。

背景技术

堆垛吊机是加气混凝土砌块生产过程中重要的设备，负责将已经切割好的半成品模坯体吊起运输至地翻台上进行去底皮工序，然后再吊运至蒸养小车上进行摆放，同时又需要将蒸养小车上的侧板吊运至侧板回程轨道上，因此堆垛吊机的运行动作较为频繁、复杂。

现有技术中通常需要技术操作工人在操作台上使用鼠标根据堆垛吊机的运行状态发出操作指令，但是因为堆垛吊机的运行工序多，如果依靠人工进行逐条指令的下达，有时难免会出现误操作，例如失误撞倒模坯体等，因此工作效率低下且存在较大的作业风险。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种自动化程度较高的堆垛机自动化生产线，旨在提高堆垛吊机的自动化控制水平和工作效率以及降低作业风险。

为实现上述目的，本实用新型提出一种堆垛机自动化生产线，其特征在于，包括平行并排设置的地翻台、侧板回程轨道、切割小车、堆垛吊机以及蒸养小车；所述切割小车将半成品模坯体运输到位，所述侧板回程轨道将空置的侧板运输回程，所述地翻台对半成品模坯体去除底皮，所述蒸养小车运输已去底皮的半成品模坯体至静养窑蒸养处理，所述堆垛吊机将空置的侧板吊运至所述侧板回程轨道、将半成品模坯体吊运至所述地翻台去除底皮以及将已去除底皮的半成品模坯体吊运至所述蒸养小车顶面；所述地翻台端部设有地翻台接近开关检测半成品模坯体放置，所述侧板回程轨道侧部设有侧板回程轨道光电开关检测侧板空置情况，所述蒸养小车侧部和/或端部设有激光测距仪或光电开关检测所述蒸养小车顶部放置侧板情况；所述地翻台接近开关、所述侧板回程轨道光电开关、所述蒸养小车的激光测距仪以及光电开关分别与总控制电路电连接，所述总控制电路还与所述堆垛吊机电连接。

优选地，所述蒸养小车侧部设有若干个接近开关检测所述蒸养小车的定位情况。

优选地，所述蒸养小车端角分别设有多个光电开关检测所述蒸养小车的定位情况。

优选地，所述蒸养小车附近设有若干个光电开关和激光测距仪检测侧板放置情况。

优选地，所述总控制电路为PCL控制电路。

本实用新型技术方案相对现有技术具有以下优点：

本实用新型技术方案通过接近开关、光电开关以及激光测距仪分别检测各个工作平台放置侧板或模坯体放置情况，以作为总控制电路控制堆垛吊机工作的信号源或者反馈源，本实用新型技术方案通过各个部件进行相互配合，从而可以实现堆垛电机的自动化控制，提高堆垛吊机的自动化控制水平和工作效率以及降低作业风险。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型堆垛机自动化生产线的侧视结构示意图；

图2为本实用新型堆垛机自动化生产线的俯视结构示意图。

附图标号说明：