[实用新型]一种镀层铁片挂料机有效
| 申请号： | 201721653057.7 | 申请日： | 2017-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN207578403U | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 杜进团;赖雄华;饶富林;连善良 | 申请（专利权）人： | 厦门控智电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J11/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 361000 福建省厦*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 挂具 定位机构 机械手 挂料 本实用新型 镀层 四轴 外框架 铁片 产品定位机构 镀层产品 工作效率 固定机构 人工成本 自动定位 自动上挂 自动上料 挂接 料盘 | ||
1.一种镀层铁片挂料机，包括外框架（1）、第一挂具定位机构（2）、第二挂具定位机构（3）、产品定位机构（4）、产品来料盘（5）、四轴机械手（6）和挂具固定机构（7），其特征在于：所述外框架（1）内部的中间位置设置有四轴机械手（6），所述四轴机械手（6）的下方分别设置有第一挂具定位机构（2）和第二挂具定位机构（3），所述第一挂具定位机构（2）安装在第二挂具定位机构（3）的一侧，所述第二挂具定位机构（3）远离第一挂具定位机构（2）的一侧设置有产品来料盘（5），所述产品来料盘（5）靠近第二挂具定位机构（3）的一侧设置有产品定位机构（4），所述第一挂具定位机构（2）的下方设置有挂具固定机构（7）。
2.根据权利要求1所述的一种镀层铁片挂料机，其特征在于：所述四轴机械手（6）采用EPSON四轴机械手。
3.根据权利要求1所述的一种镀层铁片挂料机，其特征在于：所述第一挂具定位机构（2）位于四轴机械手（6）的X轴方向，所述第二挂具定位机构（3）位于四轴机械手（6）的Y轴方向。
4.根据权利要求1所述的一种镀层铁片挂料机，其特征在于：所述第一挂具定位机构（2）、第二挂具定位机构（3）和产品定位机构（4）均包括旋转气缸、伺服电机和定位CCD。
5.根据权利要求1所述的一种镀层铁片挂料机，其特征在于：所述挂具固定机构（7）共设置有两个，且两个挂具固定机构（7）分别安装在四轴机械手（6）的下方。
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