[实用新型]一种具有减震效果滑轮的无人机

说明书

本实用新型公开了一种具有减震效果滑轮的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的下表面固定连接有连接板，所述连接板的下表面固定连接有竖板，所述竖板的正面固定连接有横板，所述横板的下表面固定连接有驱动装置，所述驱动装置的两侧面均固定连接有第一滚轮。该具有减震效果滑轮的无人机，从而使得滑轮本体达到了减震的效果，从而避免了无人机本体上的仪器受到冲击而造成损伤，此时由工人将第一支撑板、第二伸缩装置、第二支撑板和滑轮本体一起拆下即可，整个过程简单方便快捷，而不用工人再采用拧动螺栓的方法来拆卸滑轮本体，从而节省了工人的时间，提高了工人的工作效率，有利于工人的工作。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种具有减震效果滑轮的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太愚钝，肮脏或危险的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机加行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄以及制造浪漫等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

无人机上经常携带一些很精密的仪器来进行作业任务，为了避免无人机在降落的时候对仪器造成冲击损伤，现有的无人机上经常会设置具有减震效果的滑轮，但是现有的具有减震效果的滑轮往往采用螺栓连接的方式固定在无人机上，当滑轮损坏需要拆下进行更换时，往往需要工人携带扳手拧动螺栓来拆卸滑轮，工人拧动螺栓的过程非常麻烦，从而浪费了工人的时间，降低了工人的工作效率，不利于工人的工作。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有减震效果滑轮的无人机，解决了无人机上经常携带一些很精密的仪器来进行作业任务，为了避免无人机在降落的时候对仪器造成冲击损伤，现有的无人机上经常会设置具有减震效果的滑轮，但是现有的具有减震效果的滑轮往往采用螺栓连接的方式固定在无人机上，当滑轮损坏需要拆下进行更换时，往往需要工人携带扳手拧动螺栓来拆卸滑轮，工人拧动螺栓的过程非常麻烦，从而浪费了工人的时间，降低了工人的工作效率，不利于工人工作的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有减震效果滑轮的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的下表面固定连接有连接板，所述连接板的下表面固定连接有竖板，所述竖板的正面固定连接有横板，所述横板的下表面固定连接有驱动装置，所述驱动装置的两侧面均固定连接有第一滚轮，所述竖板的正面固定连接有第一固定块，所述第一固定块的正面设置有第一活动杆和第二活动杆，所述第一固定块的正面、第一活动杆背面的中部和第二活动杆背面的中部通过销轴活动连接，并且两个第一滚轮远离驱动装置的一端分别搭接在第一活动杆和第二活动杆内侧面的顶部，所述第一活动杆和第二活动杆外侧面的底部均搭接有传动装置，所述传动装置包括第二滚轮。

所述第二滚轮的右端搭接在第一活动杆外侧面的底部，所述第二滚轮的左端固定连接有固定板，所述固定板的右侧面通过两个第一伸缩装置固定连接在竖板的左侧面，并且两个第一伸缩装置位于第二滚轮的后方，所述固定板的左侧面固定连接有限位板，所述连接板的下表面固定连接有U形板，所述U形板的右侧面和左侧面分别开设有第一限位孔和第二限位孔，所述U形板内设置第一支撑板，所述第一支撑板的侧面开设有第三限位孔，所述限位板的左侧面依次穿过第一限位孔、第三限位孔和第二限位孔并延伸至U形板的左方，所述第一支撑板的下表面通过两个第二伸缩装置固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板下表面的前侧和后侧均固定连接有滑轮本体。