[实用新型]高效上料装置

说明书

本实用新型高效上料装置，包括对应设置的送料组件和装置有需预装产品载具件的入料台、以及与所述送料组件和所述入料台均相配合使用的上料机构；所述上料机构包括上料架、设置于所述上料架上的与所述入料台相配合使用的阻挡组件、与所述阻挡组件相配合使用进料组件；所述进料组件包括对应设置于所述上料架上的第一驱动件和第二驱动件、连接于所述第一驱动件的针座吸附杆、以及连接于所述第二驱动件的挡板。本实用新型能高效进行产品上料，提高产品生产效率；且集针座上料与针座预装于一体，结构精简有效提高场地利用率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体是一种高效上料装置。

背景技术

在自动化装配技术领域中,部分产品的上料存在需解决问题；

如针座的上料，现阶段采用抓取状进行上料，抓取装置由吸附式机械抓手或夹爪构成，上料效率低，且结构臃肿，浪费生产资源同时，对生产场地占用大。

因此，有必要提供一种高效上料装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种高效上料装置。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：

一种高效上料装置，包括对应设置的送料组件和装置有需预装产品载具件的入料台、以及与所述送料组件和所述入料台均相配合使用的上料机构；

所述上料机构包括上料架、设置于所述上料架上的与所述入料台相配合使用的阻挡组件、与所述阻挡组件相配合使用的进料组件；所述进料组件包括对应设置于所述上料架上的第一驱动件和第二驱动件、连接于所述第一驱动件的针座吸附杆、以及连接于所述第二驱动件的挡板。

针座通过送料组件到达入料台对应端时，通过所述阻挡组件阻挡，后所述第二驱动件驱动所述挡板进行分离做业，使所述送料组件上最前一排的针座与其他排针座分离，所述第一驱动件驱动，带动所述针座吸附杆吸附针座，后所述阻挡组件做去除阻挡动作，所述针座吸附杆在所述第一驱动件驱动下继续向下，并将针座装置入入料台。

进一步的，所述阻挡组件包括设置于所述上料架上的第三驱动件，连接于所述第三驱动件的可滑动设置于所述上料架上的阻挡块、以及一端连接于所述阻挡块的阻挡板。

进一步的，所述阻挡板另一端设置针座预定位槽。

进一步的，所述第一驱动件数量为二，且所述针座吸附杆个数为若干且设置于所述第一驱动件连接的吸附杆设定座上。

进一步的，所述吸附杆设定座上设置有穿透所述上料架顶端的导向杆，所述导向杆顶端设置有导向限位块。

进一步的，所述导向杆和所述上料架顶端连接处设置有由直线轴承构成的导向稳定件。

与现有技术相比，本实用新型能高效进行产品上料，提高产品生产效率；且集针座上料与针座预装于一体，结构精简有效提高场地利用率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图之一；

图2是本实用新型的结构示意图之二；

图3是本实用新型的结构示意图之三；

图中数字表示：

1送料组件；

2入料台；

3上料机构，31上料架；

4进料组件；

41第一驱动件，411吸附杆设定座，412导向杆，413导向限位块，414导向稳定件；

42第二驱动件，43针座吸附杆，44挡板，