[实用新型]一种机器人喷雾取件一体系统

权利要求书

1.一种机器人喷雾取件一体系统，包括操作室(1)，其特征在于，所述操作室(1)的内壁底部固定连接有操作平台(2)和底座(3)，所述底座(3)的上端固定连接有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的上端固定连接有机器人(5)，所述操作平台(2)的上表面固定连接有取件动模(6)、静模(8)和压铸机(9)，所述取件动模(6)设置在操作平台(2)上表面靠近机器人(5)的一侧，所述静模(8)设置在操作平台(2)上表面靠近机器人(5)的另一侧，所述压铸机(9)设置在静模(8)远离取件动模(6)的一侧外壁，所述静模(8)靠近取件动模(6)的一侧外壁设置有喷雾腔(7)，所述压铸机(9)远离静模(8)的一侧外壁固定连接有产品检测装置(10)，所述操作室(1)一侧竖直外侧壁固定连接有操作面板(11)，所述机器人(5)的内部设置有控制电磁阀(12)，所述控制电磁阀(12)的一侧活动连接有第一机械臂(13)，所述第一机械臂(13)的上端活动连接有第二机械臂(14)，所述第二机械臂(14)的上端活动连接有第三机械臂(15)，所述第三机械臂(15)远离第二机械臂(14)的一端活动连接有第四机械臂(16)，所述第四机械臂(16)远离第三机械臂(15)的一端活动连接有第五机械臂(17)，所述第五机械臂(17)远离第四机械臂(16)的一端活动连接有第六机械臂(18)，所述喷雾腔(7)的外表面设置有若干个喷头(25)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人喷雾取件一体系统，其特征在于，所述第一机械臂(13)和伺服电机(4)之间设置有第一活动轴(19)，且伺服电机(4)通过第一活动轴(19)与第一机械臂(13)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人喷雾取件一体系统，其特征在于，所述第一机械臂(13)和第二机械臂(14)之间设置有第二活动轴(20)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人喷雾取件一体系统，其特征在于，所述第二机械臂(14)和第三机械臂(15)之间设置有第三活动轴(21)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人喷雾取件一体系统，其特征在于，所述第三机械臂(15)和第四机械臂(16)之间设置有第四活动轴(22)。

6.根据权利要求1所述的一种机器人喷雾取件一体系统，其特征在于，所述第四机械臂(16)和第五机械臂(17)之间设置有第五活动轴(23)。

7.根据权利要求1所述的一种机器人喷雾取件一体系统，其特征在于，所述第五机械臂(17)和第六机械臂(18)之间设置有第六活动轴(24)。

8.根据权利要求1所述的一种机器人喷雾取件一体系统，其特征在于，所述伺服电机(4)、机器人(5)、取件动模(6)、喷雾腔(7)、压铸机(9)、操作面板(11)和控制电磁阀(12)之间均电性连接。