[实用新型]无人机传感器参数采集系统

权利要求书

1.一种无人机传感器参数采集系统，包括：

飞机告警信息采集单元(100)，其采集飞机告警信息；

发动机参数采集单元(200)，其采集发动机工作状态信息、燃油系统工作状态信息；

参数收集盒(300)，电性耦接至所述发动机参数采集单元(200)和飞机告警信息采集单元(100)，其收集飞机告警信息、发动机工作状态信息、燃油系统工作状态信息；

飞行控制计算机(400)，电性耦接至所述参数收集盒(300)，其根据参数收集盒采集到的飞机告警信息、发动机工作状态信息、燃油系统工作状态信息解算飞机状态，做出判断并输出控制指令给各作动机构。

2.根据权利要求1所述的无人机传感器参数采集系统，所述飞机告警信息采集单元(100)包括：

告示灯面板(101)，包含若干个告警灯；

控制电路(102)，其与告示灯面板(101)电性耦接，其通过指令控制告示灯面板101的告警灯的点亮或熄灭；

其中，参数收集盒(300)通过RS422接口连接至告示灯面板101，采集各告警灯亮灭状态。

3.根据权利要求2所述的无人机传感器参数采集系统，其中：

所述控制电路(102)通过25针插头与所述告示灯面板(101)电性耦接；

所述告警灯包括：油压告警灯、门锁告警灯、加热器温度告警灯、发电机告警灯、襟翼故障告警灯、燃油量告警灯和点火器告警灯。

4.根据权利要求2所述的无人机传感器参数采集系统，其中，所述告示灯面板(101)上的告警灯通过点亮和熄灭显示飞机告警信息，所述告警灯亮，则所述参数采集盒(300)采集到数字信号为1，所述告警灯灭，则所述参数收集盒(300)采集到数字信号为0。

5.根据权利要求4所述的无人机传感器参数采集系统，其中：

所述飞机告警信息采集单元(100)中发电机告警灯亮；

所述参数采集盒(300)采集到发电机告警信息的数字信号并发送到飞行控制计算机(400)；

所述飞行控制计算机(400)判断发电机状况，发出指令使发电机恢复正常。

6.根据权利要求1所述的无人机传感器参数采集系统，所述发动机参数采集单元(200)包括：

发动机传感器(210)；

发动机参数仪表组，包括N个发动机参数仪表，N≥2，各个发动机参数仪表通过电缆连接至发动机传感器(210)，其接收到发动机传感器(210)输出的模拟信号后，将模拟信号转化为数字信号并显示在表头；

其中，所述参数收集盒(300)通过232转422接口与所述发动机参数仪表相连，其采集发动机参数仪表已转换好的数字信号。

7.根据权利要求6所述的无人机传感器参数采集系统，

所述N个发动机参数仪表包括：扭矩表(221)、螺旋桨转速表(222)、涡轮级间温度表(223)、燃气发生器转速表(224)、滑油压力温度表(225)、燃油系统表(226)、一个前油箱油量表(227)、后油箱油量表(228)和电流电压表(229)。

8.根据权利要求7所述的无人机传感器参数采集系统，其中：

所述发动机参数仪表接收到发动机传感器(210)输出的模拟信号后，将模拟信号转化为数字信号并显示在表头；

所述参数采集盒(300)采集到仪表显示的数字信号，将该数字信号发送到飞行控制计算机；

所述飞行控制计算机(400)判断发动机状况，发出指令使发动机恢复正常。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的无人机传感器参数采集系统，所述无人机传感器参数采集系统的应用机型为以新西兰Pacific Aerospace公司生产的P-750XL有人机为原型改装的AT200无人机。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的无人机传感器参数采集系统，所述无人机传感器参数采集系统的发动机为加拿Pratt&Whitney公司生产的PT6A-34发动机。