[实用新型]一种多方向自动冲压机

权利要求书

1.一种多方向自动冲压机，其特征在于：包括滑轨(1)和沿所述滑轨(1)依次设置的上料装置(2)、第一冲床(3)、第二冲床(31)以及落料装置(5)，所述滑轨(1)滑动设置有第一机械手(6)、第二机械手(7)、第三机械手(8)以及第四机械手(9)，所述第一机械手(6)用于将物料从所述上料装置(2)运往第一冲床(3)，所述第二机械手(7)用于翻转由所述第一冲床(3)冲压后的物料，所述第三机械手(8)用于将所述第二机械手(7)翻转后的物料运往所述第二冲床(31)，所述第四机械手(9)用于将物料从第二冲床(31)运往落料装置(5)；

所述第二机械手(7)包括用于与所述滑轨(1)滑动连接的连接件(71)、用于夹持物料的夹持件(72)和用于驱动夹持件(72)转动的驱动件(73)，所述驱动件(73)与所述连接件(71)连接。

2.根据权利要求1所述的一种多方向自动冲压机，其特征在于：所述第一冲床(3)和第二冲床(31)之间设有中转装置(4)，所述中转装置(4)设有第一物料座(41)，所述第一物料座(41)设有用于容纳物料的第一容槽(42)以及用于供所述第三机械手(8)伸入的第一通槽(43)，第一容槽(42)和第一通槽(43)连通。

3.根据权利要求2所述的一种多方向自动冲压机，其特征在于：所述中转装置(4)设有用于驱动所述第一物料座(41)靠近所述滑轨(1)的第一气缸(44)。

4.根据权利要求1所述的一种多方向自动冲压机，其特征在于：所述上料装置(2)设有第二物料座(21)，所述第二物料座(21)设有用于容纳物料的第二容槽(22)以及供所述第一机械手(6)伸入的第二通槽(23)，所述第二容槽(22)与所述第二通槽(23)连通。

5.根据权利要求4所述的一种多方向自动冲压机，其特征在于：所述上料装置(2)设有用于驱动所述第二物料座(21)靠近所述滑轨(1)的第二气缸(24)。

6.根据权利要求4所述的一种多方向自动冲压机，其特征在于：所述上料装置(2)设有用于承托所述第二物料座(21)的基座(26)，所述第二物料座(21)与所述基座(26)滑动连接，所述基座(26)设有用于供所述第一机械手(6)让位的第三通槽(27)。

7.根据权利要求1所述的一种多方向自动冲压机，其特征在于：所述滑轨(1)设有第一滑块(11)、第二滑块(12)、用于驱动所述第一滑块(11)滑动的第一电机(13)和用于驱动所述第二滑块(12)滑动的第二电机(14)，所述第一机械手(6)和第二机械手(7)均与所述第一滑块(11)连接，所述第三机械手(8)和第四机械手(9)均与所述第二滑块(12)连接。

8.根据权利要求7所述的一种多方向自动冲压机，其特征在于：还包括协调控制装置(15)，所述第一电机(13)和第二电机(14)分别与所述协调控制装置(15)电连接。