[实用新型]基于实现无人机螺旋桨快速拆装的结构

说明书

本实用新型公开了一种基于实现无人机螺旋桨快速拆装的结构，包括螺旋桨以及设置在螺旋桨下方的电机，所述电机与螺旋桨固定，在螺旋桨上方设置有锁紧件，且锁紧件与螺旋桨固定，锁紧件中设置有轴肩螺丝作为固定件，且轴肩螺丝穿过锁紧件后插入到电机中形成与电机的固定。该结构固定将螺旋桨及锁紧机构一体化，避免小零件掉落，而且减少螺丝的数量，简化安装拆卸过程，其固定牢固，简化了操作流程，缩短检查时间，减少使用准备时间，提升产品可靠性及使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机技术，具体涉及一种基于实现无人机螺旋桨快速拆装的结构。

背景技术

近年来，随着国家科技水平提高，越来越多的高新科技逐渐进入我们的生活，覆盖了军用、警用、民用、工业等多种行业，其中无人机就是今年来最耀眼的高新科技之一，无人驾驶飞机是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，备受世界各国军队的青睐。在几场局部战争中，无人驾驶飞机以其准确、高效和灵便的侦察、干扰、欺骗、搜索、校射及在非正规条件下作战等多种作战能力，发挥着显著的作用，并引发了层出不穷的军事学术、装备技术等相关问题的研究。它将与孕育中的武库舰、无人驾驶坦克、机器人士兵、计算机病毒武器、天基武器、激光武器等一道，成为21世纪陆战、海战、空战、天战舞台上的重要角色，对未来的军事斗争造成较为深远的影响。目前民用无人机也大量出现，无人机在实际使用过程中经常需要拆卸螺旋桨，以便于节约运输空间和检查无人机动力系统的工作状态。

目前市面上无人机大多以螺纹紧固的方式，通过螺丝压紧桨夹固定在电机上，数十颗的螺丝拆卸检查十分繁琐，而且经常的拆卸也易使螺纹孔滑牙，不仅影响到无人机的性能，也容易导致安全事故。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是现有无人机螺旋桨固定结构复杂，不便于维修，而且容易固定失效，不仅影响到无人机的性能，也容易导致安全事故，其目的在于提供一种基于实现无人机螺旋桨快速拆装的结构，该结构固定将螺旋桨及锁紧机构一体化，避免小零件掉落，而且固定牢固，简化了操作流程，提升产品可靠性及使用寿命。

本实用新型通过下述技术方案实现：

基于实现无人机螺旋桨快速拆装的结构，包括螺旋桨以及设置在螺旋桨下方的电机，所述电机与螺旋桨固定，在螺旋桨上方设置有锁紧件，且锁紧件与螺旋桨固定，锁紧件中设置有固定柱，而固定柱优选为轴肩螺丝，且轴肩螺丝穿过锁紧件后插入到电机中形成与电机的固定。现有无人机桨叶的安装方式存在一些弊端，其基本都是通过螺丝、桨夹的紧固螺旋桨的方式，存在拆卸不便的情况。以目前最常见的X4结构的无人机为例：一个机臂需要安装一个螺旋桨，每个螺旋桨需要通过2-4颗螺丝和桨夹装配压紧螺旋桨，然后使用螺丝刀拧紧在电机上，也就是说每台X4无人机需要使用工具拧紧8-16颗螺丝，这就极大的降低了无人机的使用体验，增加了操作的不便，而且拆卸数十颗螺丝降低了无人机的使用效率，增加无人机使用前准备时间，同时装配零件小且种类、数量多，容易出现遗失。而本方案设计的结构，则是通过将锁紧件和螺旋桨固定为一体，再将轴肩螺丝穿过锁紧件后插入到电机中形成与电机的固定，组合成为锁紧机构螺旋桨端。根据实际情况其它柱类也能够实现固定，但是轴肩螺丝的结构特性实现压紧而增加接触面积防止滑动，从而在源头上规避了小零件多，易掉落的情况发生，同时也提高了产品的美观性和一体性。而且这种固定方式非常牢固，简化了操作流程，提升产品可靠性及使用寿命。

为了加强固定，还在锁紧件和螺旋桨之间设置有粘胶层，且粘胶层同时与锁紧件的底面和螺旋桨的顶面接触。粘胶层采用胶水在锁紧件底面刷满，使得其与螺旋桨固定更加牢固，不易松动。

还在电机上固定有若干个定位柱，且定位柱的顶端均插入到螺旋桨中并与螺旋桨固定，在锁紧件的底部固定有若干个定位销，且定位销的底端均插入到螺旋桨中并与螺旋桨固定。定位柱和定位销都是起到定位功能，将其同时插入螺旋桨的定位孔中定位，从而防止其转动，固定更加牢固。