[实用新型]适用于射线检测的双工位快速切换平台

说明书

本实用新型公开了一种适用于射线检测的双工位快速切换平台，铅门的正下方设置有工件旋转盘，工件旋转盘上能同时放置两个工件，当工件旋转盘的一半载有工件转入铅房内进行射线检测时，工件旋转盘的另一半转到铅房外用于先卸载已检测工件、再装载待检测工件，当工件检测时铅门关闭，当工件检测完后，铅门打开工件旋转盘转动180°进行两个工位的切换。采用双工位切换，结合另外的机械手进行装件和卸件，当工件旋转盘的一半载有工件转入铅房内进行射线检测时，工件旋转盘的另一半转到铅房外用于先卸载已检测工件、再装载待检测工件，大大提高了工作效率。

技术领域

本实用新型属于工业检测设备领域，具体涉及一种用于工业射线检测仪器上的双工位快速切换平台。

背景技术

现有的射线检测系统，通常包括铅房、输送轨道、C型臂、射线源和成像器，射线源和成像器相对安装在C型臂上，C型臂安装在铅房的内侧壁上。铅房两侧分别设置有轨道，工件由其中一条轨道送入铅房内进行检测，检测完后再由另外一条轨道运走，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种适用于射线检测的双工位快速切换平台，结构简单且检测效率高。

为此，本实用新型所采用的技术方案为：一种适用于射线检测的双工位快速切换平台，包括铅房，所述铅房的一侧设置有铅门，所述铅门的正下方设置有工件旋转盘，工件旋转盘上能同时放置两个工件，当工件旋转盘的一半载有工件转入铅房内进行射线检测时，工件旋转盘的另一半转到铅房外用于先卸载已检测工件、再装载待检测工件，当工件检测时铅门关闭，当工件检测完后，铅门打开工件旋转盘转动180°进行两个工位的切换。

作为上述方案的优选，所述工件旋转盘的两半通过中间的细腰部相连，整体呈“工”字形；相应地，所述铅门底部设置有与细腰部匹配的缺槽，铅门从上往下运动到位时，缺槽正好卡入细腰部实现铅门的关闭。优化铅门和工件旋转盘的结构，确保铅门密封的可靠性。

本实用新型的有益效果：采用双工位切换，结合另外的机械手进行装件和卸件，当工件旋转盘的一半载有工件转入铅房内进行射线检测时，工件旋转盘的另一半转到铅房外用于先卸载已检测工件、再装载待检测工件，大大提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型所应用的射线检测仪器的示意图。

图2是图1中铅房隐藏后的状态图。

图3是C型臂、射线源、成像器、六轴机械手的安装示意图。

具体实施方式

下面通过实施例并结合附图，对本实用新型作进一步说明：

结合图1—图2示，一种适用于射线检测的射线检测仪器，主要由铅房1、C型臂2、射线源3、成像器4、六轴机械手5、铅门6、工件旋转盘7组成。其中，铅房1、铅门6、工件旋转盘7构成了本实用新型的双工位快速切换平台。

C型臂2、射线源3、成像器4、六轴机械手5位于铅房1内。铅房1的一侧设置有铅门6，方便检测工件进出，铅房1上的铅门不限于一个，也方便人员进入铅房检修，还设置有检修铅门。

C型臂2由一主臂2b和两支臂2a组成，整体为固定臂，即主臂2b与支臂2a之间不发生相对运动。射线源3和成像器4相对安装在C型臂2左右两端的支臂2a上，C型臂2的主臂2b中部安装在六轴机械手5上，由六轴机械手5带动C型臂2做复合运动，从而带动射线源3和成像器4做复合运动。

六轴机械手5安装在铅房1内，六轴机械手5通过底座安装在铅房1地板上。