[实用新型]一种具有水质检测及垃圾收集功能的无人船

权利要求书

1.一种具有水质检测及垃圾收集功能的无人船，包括船体，其特征在于，所述的船体包括控制舱室及垃圾舱室；所述的控制舱室的侧面设置有船桨；所述的控制舱室的后侧设置有尾舵；

所述的控制舱室内设置有核心电路板、船体驱动单元、船体避障单元、水质检测单元及用于与地面监测站进行信息交互的通信单元；所述的船体避障单元包括与核心电路板连接的超声波测距装置；

所述的船体驱动单元包括均与核心电路板连接的定位装置及自驾仪，还包括均与自驾仪连接的电机及舵机；所述的电机通过电子调速器与自驾仪连接；所述的电机的输出端与船桨连接；所述的舵机的输出端与尾舵连接；

所述的水质检测单元包括检测电路板，还包括均与检测电路板连接的温度传感器、pH传感器、溶解氧传感器、溶解性总固体物质测定装置、水位传感器、雨滴传感器及浊度传感器；

所述的通信单元分别与核心电路板、检测电路板及收集电路板连接。

2.根据权利要求1所述的具有水质检测及垃圾收集功能的无人船，其特征在于，所述的控制舱室内还设置垃圾收集单元；所述的垃圾收集单元包括与垃圾舱室连接的收集电路板；所述的垃圾舱室在靠近船头的方向设置有垃圾入口；所述的垃圾入口的一侧设置有与收集电路板连接的红外线发射管，其另一侧设置有与收集电路板连接的红外线接收头。

3.根据权利要求2所述的具有水质检测及垃圾收集功能的无人船，其特征在于，所述的垃圾入口的前方设置有滚轴装置；所述的滚轴装置的两端与控制舱室或垃圾舱室连接。

4.根据权利要求3所述的具有水质检测及垃圾收集功能的无人船，其特征在于，所述的垃圾舱室的底板上设置有过滤孔。

5.根据权利要求2所述的具有水质检测及垃圾收集功能的无人船，其特征在于，所述的通信单元包括2.4g无线模块、GPRS信号收发模块、3DR数传模块及WiFi信号收发模块；所述的2.4g无线模块与核心电路板连接；所述的核心电路板、检测电路板及收集电路板分别与GPRS信号收发模块、3DR数传模块及WiFi信号收发模块连接；所述的GPRS信号收发模块、3DR数传模块及WiFi信号收发模块均通过继电器与核心电路板、检测电路板及收集电路板连接。

6.根据权利要求5所述的具有水质检测及垃圾收集功能的无人船，其特征在于，所述的控制舱室内还设置有分别与船体驱动单元、船体避障单元、水质检测单元、垃圾收集单元及通信单元连接的供电模块及存储模块。

7.根据权利要求6所述的具有水质检测及垃圾收集功能的无人船，其特征在于，所述的供电模块包括蓄电池及太阳能电池板；所述的太阳能电池板通过充放电板与蓄电池连接；所述的太阳能电池板位于控制舱室上和/或垃圾舱室上。

8.根据权利要求7所述的具有水质检测及垃圾收集功能的无人船，其特征在于，所述的船体上设置有分别与核心电路板及供电模块连接的照明灯及摄像头。

9.根据权利要求8所述的具有水质检测及垃圾收集功能的无人船，其特征在于，所述的摄像头为IP摄像头。

10.根据权利要求2至9任一所述的具有水质检测及垃圾收集功能的无人船，其特征在于，所述的核心电路板、检测电路板及收集电路板均采用型号为Mega2560的电路板。