[实用新型]一种可实现不规则轨迹位移的自动卷线控制装置

权利要求书

1.一种可实现不规则轨迹位移的自动卷线控制装置，其特征在于，包括电机(2)、联轴器、减速箱(4)、集电环输电箱(6)、卷盘(9)、电缆(10)及基座(11)，其中电机(2)安装在基座(11)上、并且输出轴通过联轴器与减速箱(4)的输入轴连接，所述集电环输电箱(6)和所述卷盘(9)位于所述减速箱(4)的两侧、并且分别与所述减速箱(4)两侧的输出轴连接，所述电缆(10)的一端穿过卷盘(9)的中心及所述减速箱(4)的输出轴与所述集电环输电箱(6)连接，另一端缠绕于所述卷盘(9)上。

2.根据权利要求1所述的可实现不规则轨迹位移的自动卷线控制装置，其特征在于，所述联轴器为磁滞联轴器(3)。

3.根据权利要求2所述的可实现不规则轨迹位移的自动卷线控制装置，其特征在于，所述磁滞联轴器(3)包括磁滞联轴器壳体(31)、调节螺母(32)、半联轴节(33)、多极磁铁盘(39)、感应盘(310)、保护罩(34)、连接法兰(35)、单向轴承(37)、联轴器输出轴(38)及缓冲垫(311)，其中连接法兰(35)与保护罩(34)的一端连接，所述半联轴节(33)通过单向轴承(37)安装在连接法兰(35)上、并且与所述电机(2)的输出轴连接，所述联轴器输出轴(38)转动安装在所述保护罩(34)的另一端、并且与所述半联轴节(33)同轴线，所述联轴器输出轴(38)的端部设有调节螺母(32)，所述多极磁铁盘(39)套设于所述联轴器输出轴(38)上，所述磁滞联轴器壳体(31)转动安装在所述联轴器输出轴(38)上、并且位于所述多极磁铁盘(39)的外侧，所述感应盘(310)设置于所述磁滞联轴器壳体(31)的内侧、并且与所述多极磁铁盘(39)相对应，所述半联轴节(33)通过缓冲垫(311)与所述磁滞联轴器壳体(31)传动连接。

4.根据权利要求1所述的可实现不规则轨迹位移的自动卷线控制装置，其特征在于，所述电缆(10)内集成有动力线和气路管线，所述气路管线与设置于所述集电环输电箱(6)内的双气路旋转接头(7)连接。

5.根据权利要求1所述的可实现不规则轨迹位移的自动卷线控制装置，其特征在于，所述卷盘(9)的一侧设有用于排线的排缆器。

6.根据权利要求5所述的可实现不规则轨迹位移的自动卷线控制装置，其特征在于，所述排缆器包括丝杆(12)、丝母、传动装置(13)及导向轮组(14)，其中丝杆(12)转动安装在基座(11)上、并且通过传动装置(13)与所述减速箱(4)的输出轴连接，所述丝母与所述丝杆(12)配合形成螺纹副，所述导向轮组(14)与所述丝母连接、并且可随所述丝母移动，所述电缆(10)的收放线由所述导向轮组(14)导向。

7.根据权利要求6所述的可实现不规则轨迹位移的自动卷线控制装置，其特征在于，所述丝杆(12)与所述减速箱(4)的输出轴平行。

8.根据权利要求1所述的可实现不规则轨迹位移的自动卷线控制装置，其特征在于，所述卷盘(9)设置于卷筒轴(8)上，所述卷筒轴(8)与所述减速箱(4)的输出轴连接，所述卷筒轴(8)与所述减速箱(4)的输出轴均为中空结构。

9.根据权利要求1所述的可实现不规则轨迹位移的自动卷线控制装置，其特征在于，所述集电环输电箱(6)的底部设有出线口，由所述出线口引出的电缆引线(1)与用户设备连接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的可实现不规则轨迹位移的自动卷线控制装置，其特征在于，所述电机(2)通过上位机控制。