[实用新型]一种零件自动组装保压装置及系统

权利要求书

1.一种零件自动组装保压装置，其特征在于，包括：第一驱动机构、载物台及固定组件；其中，

所述第一驱动机构处于所述载物台的上方；

所述载物台上设置有支撑柱，所述固定组件设置在所述支撑柱上；

所述固定组件包括层叠设置的第一固定板、第二固定板及第三固定板，在所述第一固定板及所述第二固定板之间用于放置第一待装件，所述第三固定板用于放置第二待装件；所述第二固定板上设有组装孔，所述第二待装件的放置位置与所述组装孔对应；

所述第一驱动机构向所述载物台方向下压所述第一固定板及所述第二固定板向所述第三固定板移动，直至所述第一待装件及所述第二待装件完成组装并进行保压。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，第一驱动机构包括：第一气缸及第一压板；

所述第一气缸的动力输出端与所述第一压板连接，所述第一压板处于所述载物台的上方且与所述载物台平行。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第一驱动机构还包括：气缸固定板及气缸支撑板；

所述气缸固定板与所述第一气缸可拆卸连接；

所述气缸支撑板与所述气缸固定板可拆卸连接。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一固定板上设置有第一定位槽，所述第二固定板上设置有第二定位槽，所述第一定位槽与所述第二定位槽围合成用于放置所述第一待装件的定位腔；

所述第三固定板朝向所述第二固定板的一侧设置有用于放置所述第二待装件的第三定位槽及设置在所述第三定位槽外的缓冲件。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述固定组件还包括辅助板；

所述第三固定板设置在所述第二固定板与所述辅助板之间；

所述辅助板上对应于所述第三定位槽的位置处设置有辅助凸起；

所述第一驱动机构向所述载物台方向下压所述第一固定板和第二固定板及所述第三固定板时，所述辅助凸起穿过所述第三定位槽的底部伸入所述第三定位槽内抵在所述第二待装件上。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述辅助凸起的底部设有限位块，所述限位块限制所述辅助凸起伸入所述第三定位槽的深度。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括第二驱动机构；

所述载物台的台面上设置有通孔；所述第二驱动机构自所述载物台的下方，向所述载物台上方穿过所述通孔，对所述辅助板施压并带动所述辅助板向所述第三固定板方向移动。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二气缸及第二压板；

所述第二气缸的动力输出端与所述第二压板连接，所述第二压板处于所述载物台的下方且与所述载物台平行。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述支撑柱上设置有第一限位部及第二限位部；

所述第一限位部与所述第三固定板连接，用于限制所述第三固定板向所述辅助板方向移动；

所述第二限位部与所述第二固定板连接，用于限制所述辅助板向所述载物台方向移动。

10.一种零件自动组装保压系统，其特征在于，包括：控制器以及至少一个如权利要求1-9中任意一项所述的零件自动组装保压装置；

所述控制器与所述第一驱动机构连接，用于向所述第一驱动机构发送驱动控制指令。