[实用新型]一种伺服数控折弯机

说明书

本实用新型公开了一种伺服数控折弯机，包括工作台，机架，数控系统、定位装置，所述工作台上侧设置有下模，所述工作台外侧设置有所述机架，所述下模后侧设置有所述定位装置，所述下模上侧设置有上模，所述上模上侧设置有驱动装置，所述驱动装置包括滑块，所述滑块上设置有动滑轮，所述动滑轮下侧的所述机架上设置有定滑轮，所述机架上设置有正伺服电机，所述正伺服电机外侧设置有反伺服电机，所述定滑轮与所述动滑轮之间设置有传动带，所述机架外侧设置有所述数控系统。本实用新型的有益效果在于：折弯时的进程与回程均由伺服电机控制，更加精准，更加耐用，折弯效率更高。

技术领域

本实用新型涉及折弯机设备设计领域，特别是涉及一种伺服数控折弯机。

背景技术

传统的折弯机的驱动装置，在驱动上模向下进给的时候，是通过液压油缸驱动上模的，虽然液压驱动的压力很大，但是比较耗电，而且因为液压柱通常设置在上模左右两侧，导致左右两侧的压力与中心处的压力不均衡，最终影响工件的直线度，后来的改进型号是通过一个伺服电机及一组动滑轮和定滑轮，定滑轮固定在机架上，动滑轮固定在机架上，通过一个传动带，伺服电机转动，传动带带动动滑轮向下移动，动滑轮带动滑块向下移动，完成折弯后由回程弹簧将滑块顶回原处，完成复位，所有电机均由数控系统控制，由于多组滑轮动作，使得压力均匀，但是这种折弯机的缺点在于复位的时候是通过回程弹簧实现，弹簧的弹力在长期使用后会受到影响，进而影响到滑块的回位，而且弹簧回位速度不受控制。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种伺服数控折弯机。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种伺服数控折弯机，包括工作台，机架，数控系统、定位装置，所述工作台上侧设置有下模，所述工作台外侧设置有所述机架，所述下模后侧设置有所述定位装置，所述下模上侧设置有上模，所述上模上侧设置有驱动装置，所述驱动装置包括滑块，所述滑块上设置有动滑轮，所述动滑轮下侧的所述机架上设置有定滑轮，所述机架上设置有正伺服电机，所述正伺服电机外侧设置有反伺服电机，所述定滑轮与所述动滑轮之间设置有传动带，所述机架外侧设置有所述数控系统，所述定位装置包括第一丝杆，所述第一丝杆下侧设置有第一伺服电机，所述第一丝杆上侧设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机右侧设置有第二丝杆，所述第二丝杆前侧设置有定位块，所述机架两边设置有光栅尺。

上述结构中，工件置于所述下模上，通过所述数控系统，控制所述定位装置调整定位，所述第一伺服电机控制所述定位块在水平方向移动，所述第二伺服电机控制所述定位块在竖直方向移动，可以对进料量等进行限定，然后所述数控系统控制所述正伺服电机工作，所述正伺服电机工作时，所述反伺服电机输出轴固定，即所述正伺服电机正转将所述传动带回收，所述动滑轮带动所述滑块带动所述上模向下移动进行折弯，折弯完成，另一面的滑轮组工作，因为这一面的滑轮组是所述动滑轮在下，所述定滑轮在上，所以当所述反伺服电机启动的时候，所述动滑轮是带动所述滑块带动所述上模向上移动，所述驱动装置就通过两面的滑轮组及所述正伺服电机及所述反伺服电机协同工作完成折弯，协同工作由所述数控系统控制。

为了进一步提高折弯效率，所述动滑轮与所述定滑轮在竖直方向上是对齐的，且所述动滑轮与所述定滑轮均设置有四组，两两分布在所述滑块两边，且两边的所述动滑轮及所述定滑轮的位置相反，每组设置有若干个所述动滑轮和若干所述定滑轮，每组设置一台所述正伺服电机及一台所述反伺服电机和一条所述传动带，所述传动带自所述正伺服电机起，绕过该组所有所述定滑轮及所述动滑轮，至所述反伺服电机为止。

为了进一步提高折弯效率，所述动滑轮与所述滑块通过螺钉紧固相连接，所述定滑轮与所述机架通过螺钉紧固相连接，所述滑块与所述上模通过螺钉紧固相连接。

为了进一步提高折弯效率，所述上模与所述工作台通过螺钉紧固相连接，所述定位装置与所述工作台通过螺钉紧固相连接，所述定位装置与所述机架通过螺钉紧固相连接。