[实用新型]机器人摄像探头旋转系统

权利要求书

1.一种机器人摄像探头旋转系统，其特征是，包括：

光伏组件、充电开关、逆变器、蓄电池、PLC控制器、蓄电检测装置、摄像探头、电机、光电编码器、切换开关、信号传输接口、远程接收器、本地存储装置和显示装置；

所述的光伏组件的输出端与所述的充电开关的输入端连接，所述的充电开关的输出端与所述的蓄电池的输入端连接，所述的蓄电池的输出端与所述的逆变器的输入端，所述的逆变器的输出端与所述的PLC控制器的电源接口连接，所述的蓄电池用于供电；

所述的蓄电检测装置的输入端与所述的蓄电池的输出端连接，所述的蓄电检测装置的输出端与所述的PLC控制器的输入端连接；

所述的电机的输入端与所述的PLC控制器的电机控制信号输出端连接，所述的电机的传动输出端与所述的摄像探头机械连接，在所述的电机上设置有所述的光电编码器，所述的光电编码器的输出端与所述的PLC控制器的编码信号输入端连接；

所述的切换开关的输入端与所述的PLC控制器的控制信号输出端连接，所述的切换开关的输出端与所述的摄像探头的输入端连接，所述的摄像探头的数据输出端与所述的PLC控制器的数据输入端连接；

所述的PLC控制器的第一输入输出端与所述的信号传输接口连接，所述的信号传输接口与远程接收器的输入端连接，所述的PLC控制器的第二输入输出端与所述的本地存储装置的输入输出端连接，所述的PLC控制器的数据输出端与所述的显示装置的输入端连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人摄像探头旋转系统，其特征是，包括：

所述的电机为交流电机，所述的交流电机的输入端与所述的PLC控制器的交流电机控制信号输出端连接，所述的交流电机的传动输出端与所述的摄像探头机械连接，在所述的交流电机上设置有所述的光电编码器，所述的光电编码器的输出端与所述的PLC控制器的编码信号输入端连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人摄像探头旋转系统，其特征是，包括：

所述的蓄电检测装置包括微处理器、电流传感器、电压传感器和数据传输接口，所述的电流传感器的输入端与所述的蓄电池的输出端连接，所述的电流传感器的输出端与所述的微处理器的第一输入端连接；

所述的电压传感器的输入端与所述的蓄电池的输出端连接，所述的电压传感器的输出端与所述的微处理器的第二输入端连接；

所述的微处理器的数据输出端与所述的数据传输接口连接，所述的数据传输接口与所述的蓄电检测装置的输出端连接，所述的微处理器通过所述的蓄电检测装置的输出端与所述的PLC控制器的输入端连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人摄像探头旋转系统，其特征是，包括：

所述的摄像探头为CCD摄像头，所述的CCD摄像头的输入端与所述的切换开关的输出端连接，所述的CCD摄像头的数据输出端与所述的PLC控制器的数据输入端连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人摄像探头旋转系统，其特征是，包括：

所述的摄像探头为红外摄像头，所述的红外摄像头的输入端与所述的切换开关的输出端连接，所述的红外摄像头的数据输出端与所述的PLC控制器的数据输入端连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人摄像探头旋转系统，其特征是，包括：

所述的摄像探头为CCD摄像头和红外摄像头，所述的CCD摄像头和红外摄像头机械连接；

所述的CCD摄像头的输入端与所述的切换开关的第一输出端连接，所述的CCD摄像头的数据输出端与所述的PLC控制器的第一数据输入端连接；

所述的红外摄像头的输入端与所述的切换开关的第二输出端连接，所述的红外摄像头的数据输出端与所述的PLC控制器的第二数据输入端连接。